[发明专利]一种垂直起降的植保无人机结构

说明书

本发明涉及一种垂直起降的植保无人机结构，包括连接台，连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，平衡翼基座上固定有平衡翼本体，平衡翼本体中部垂直设置有驱动风扇A；前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，连接台的纵向两侧各设置有固定座，固定座上设置有步进电机B，步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，前进翼上设置有驱动风扇B，前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。

技术领域

本发明涉及一种垂直起降的植保无人机结构，属于无人机领域。

背景技术

在航空领域常见的固定翼飞机，由于主要靠机翼产生升力平衡飞机重量，同时通过动力旋翼使得飞机克服空气阻力进行飞行，但是传统的固定翼飞机起降距离较长，对起飞降落的环境要求较高，无法随时实现起降；同时旋翼式直升式多轴飞行器因为其旋翼的固定方式，另此种飞行器只在爬高方面比较有优势，而长距离的高速飞行，并灵活转向就显得比较欠缺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中固定翼、直升机翼式无人飞行器存在的技术问题，提供一种垂直起降的植保无人机结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垂直起降的植保无人机结构，包括连接台，所述连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，所述连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中所述连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，所述步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，所述平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，所述平衡翼基座的旋转轴线位于连接台的横向轴线上，所述平衡翼基座上固定有平衡翼本体，所述平衡翼本体中部设置有一个连接开口A，所述连接开口A内固定有驱动风扇A，所述驱动风扇A所在的平面与平衡翼本体所在平面垂直，所述驱动风扇A的轴线与连接台的纵向轴线平行；所述前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，所述连接台的纵向两侧各设置有一个固定座，所述固定座上设置有步进电机B，所述步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，所述前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，所述前进翼上设置有连接开口B，所述连接开口B中固定有驱动风扇B，所述前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。

作为本发明的进一步改进，所述步进电机B的中部固定于固定座上，所述连接台上还设置有两片支撑耳，所述步进电机B的旋转轴两端朝外延伸并与支撑耳之间转动连接，所述前进翼基座包括两组位于固定座和支撑耳之间的旋转块，所述旋转块与前进翼本体之间固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述前进翼上还固定有步进电机C，所述步进电机C位于连接开口B的边缘，所述步进电机C的旋转轴与驱动风扇B的风扇外框固定连接，驱动风扇B的外框的另一端与前进翼本体之间转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接台上还设置有定位组件，所述定位组件包括一个定位板，所述定位板通过直线驱动机构连接到连接台上，所述定位板的横向两侧各设置有一个弧形的刹车片A，所述平衡翼基座的外围设置有圆环形的接触面A，所述刹车片A在直线驱动机构的作用下，与接触面A接触.

作为本发明的进一步改进，所述定位板的纵向两侧各设置有两组弧形的刹车片B，所述前进翼基座上设置有与步进电机B的旋转轴同轴的环形的接触面B，所述刹车片B在直线驱动机构的作用下，与接触面B接触。