[发明专利]一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机

权利要求书

1.一种铁路平车运输顶开式集装箱的翻箱机，包括一个支撑框架(7)、一个回转框架(5)、一个主靠箱板(4)、一个辅助靠箱板(3)和二个集装箱锁架(2)，其特征在于：所述支撑框架(7)是矩形框架，矩形框架下面的四角处设有走行轮(9)，走行轮置于走行轨道(10)上，矩形框架上面设有走行驱动装置，走行驱动装置通过传动机构与走行轮(9)相连，矩形框架在走行驱动装置的驱动下，能沿走行轨道(10)水平移动；所述回转框架(5)包括回转框架转轴(14)、回转框架铰轴(13)、回转框架端环(15)、回转框架横梁(16)和回转驱动装置(8)，所述回转框架横梁(16)是长直梁，所述回转框架端环(15)是两块半圆板，两块半圆板分别固定安装在回转框架横梁(16)的两端，所述回转框架转轴(14)是固定在回转框架横梁(16)两端的轴，轴穿过回转框架端环(15)，置于回转框架端环(15)的外侧面上，回转框架转轴(14)铰接在回转框架铰轴(13)上，回转框架铰轴(13)固定在支撑框架(7)的支架上，所述回转驱动装置(8)安装在支撑框架(7)上，通过传动装置与回转框架端环(15)连接，驱动回转框架(5)绕回转框架铰轴(13)转动；所述主靠箱板(4)包括长直梁、集装箱锁架滑道(21)、连杆机构和主靠箱板驱动油缸(23)，长直梁置于回转框架横梁(16)前方，所述集装箱锁架滑道(21)设在长直梁前平面左右两边部位，集装箱锁架滑道(21)位置与铁路平车运输的顶开式集装箱两侧的立柱位置相对应，主靠箱板(4)与回转框架横梁(16)之间由连杆机构连接，所述主靠箱板驱动油缸(23)安装在主靠箱板(4)左右两端面侧方，主靠箱板驱动油缸(23)的一端铰接在回转框架横梁(16)上，另一端铰接在主靠箱板(4)上，主靠箱板驱动油缸(23)驱动主靠箱板(4)在水平方向前后移动；所述辅助靠箱板(3)包括位于主靠箱板(4)前面上的两根集装箱锁架滑道(21)之间的板、连杆机构和辅助靠箱板驱动油缸(28)，辅助靠箱板(3)与主靠箱板(4)之间由连杆机构连接，所述辅助靠箱板驱动油缸(28)设在辅助靠箱板(3)左右两端面的下方，辅助靠箱板驱动油缸(28)的一端铰接在主靠箱板(4)上，另一端铰接在辅助靠箱板(3)上，辅助靠箱板驱动油缸(28)驱动辅助靠箱板(3)在水平方向前后移动；所述集装箱锁架(2)包括一个竖梁、滑轨、集装箱旋锁(1)、箱锁摆杆驱动油缸(24)、箱锁摆杆(25)、箱锁摆杆绞点和集装箱锁架驱动油缸(18)，所述竖梁是倒置的“L”型梁，“L”型梁的长竖是立柱，“L”的短横是立柱顶部的定位钩(17)，所述滑轨设在立柱的后平面上，滑轨与主靠箱板(4)前平面的集装箱锁架滑道(21)相配合，两个集装箱锁架(2)分别安装在主靠箱板(4)前平面的二个集装箱锁架滑道(21)内，两个集装箱锁架(2)分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧的立柱对应，所述集装箱旋锁(1)包括上部旋锁(1a)和下部旋锁(1b)，上部旋锁(1a)安装在竖梁前面的上部，位于定位钩(17)下方，高度与顶开式集装箱两侧的立柱上端锁孔位置相对，所述箱锁摆杆驱动油缸(24)一端铰接竖梁侧面下部的后部，另一端与箱锁摆杆(25)铰接，箱锁摆杆(25)是一直杆，箱锁摆杆(25)的一端通过箱锁摆杆绞轴(26)铰接在竖梁侧面下部的前部，箱锁摆杆(25)另一端位于与顶开式集装箱两侧的立柱下端锁孔位置相对部位，所述下部旋锁(1b)安装在箱锁摆杆(25)另一端，二个集装箱锁架(2)上四个集装箱旋锁(1)的位置分别与铁路平车运输顶开式集装箱两侧立柱上的四个锁孔对应，所述集装箱锁架驱动油缸(18)的一端铰接在集装箱锁架(2)上，另一端铰接在主靠箱板(4)上，一个集装箱锁架(2)对应一个集装箱锁架驱动油缸(18)，集装箱锁架驱动油缸(18)驱动集装箱锁架(2)沿主靠箱板(4)上的集装箱锁架滑道(21)上下垂直移动。