[发明专利]多层次状态侦测系统与方法

权利要求书

1.一种多层次状态侦测系统，包含：

一影像撷取装置，用以撷取侦测对象的影像；

一位置侦测单元，决定该影像当中是否侦测到人；

一人脸识别单元，通过人脸识别数据库以侦测决定该影像当中是否包含有人脸；

一多层次状态辨识器，接收该人脸识别单元的侦测结果，据以决定侦测对象的相应状态及机率；

一神经网络预测模型数据库，存储已训练的神经网络预测模型，其相关于多个状态类别，如果该人脸识别单元未侦测到人脸，则该多层次状态辨识器通过该神经网络预测模型数据库以辨识得到侦测对象的相应状态；及

一多层次状态更新器，接收该多层次状态辨识器所产生的目前状态与至少一先前状态的机率，据以产生最终状态。

2.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该侦测对象为婴儿。

3.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该影像撷取装置包含红绿蓝-红外光摄影机。

4.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，还包含一影像接口，用以传送该影像撷取装置所撷取的影像。

5.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该位置侦测单元使用You OnlyLook Once物件侦测技术以侦测人。

6.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该人脸识别数据库是使用多工串接卷积神经网络技术产生的。

7.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中如果该人脸识别单元侦测到人脸，则该多层次状态辨识器对所侦测到的人脸辨识其眼睛的闭合或张开，以决定相应状态为睡着或醒着。

8.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该神经网络预测模型数据库的状态类别包含脸部被覆盖及侧趴睡。

9.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中如果所有状态的机率皆未超过或等于预设阈值，则该多层次状态辨识器将该影像归为未知。

10.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该神经网络预测模型数据库是使用提出的Inception module技术产生的。

11.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该多层次状态更新器对先前状态的机率S1与目前状态的机率S0，产生加权和作为最终状态机率，表示如下：

S1*α+S0*(1-α)

其中α为权重。

12.根据权利要求11所述的多层次状态侦测系统，其中对于急迫的状态，分派较小的权重给先前的相同状态的机率，但分派较大的权重给先前的相异状态的机率。

13.根据权利要求11所述的多层次状态侦测系统，其中该多层次状态更新器分派不同的权重给先前的相异状态的机率，其中该目前状态与每一该先前的相异状态的连结强度越大，则对应越大的权重。

14.根据权利要求1所述的多层次状态侦测系统，其中该多层次状态更新器对多个先前状态的机率与目前状态的机率，产生加权和作为最终状态机率，表示如下：

其中S0为目前状态机率，S1为前一次状态机率，Si为S1之前的(n-1)次状态机率，α为权重。