[发明专利]一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块

说明书

本发明涉及一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块。所述的导向走块前端位置横向贯通固定有轴销a，后端位置横向贯通固定有轴销b；所述的导向走块中后端位置铣有内腔，所述的内腔内置入有导向滚轮；所述的导向走块上中前端位置铣有卡槽，卡槽上固定有弹簧座；所述的导向走块前端位置设有楔形面，楔形面与水平面的夹角为27‑42度；本发明采用导向槽盒中后端开有设备安装槽，并且设备安装槽与走块闭合槽相互贯通；所述的导向槽盒顶端上部开有轴销槽，所述的轴销a横向搁置于轴销槽上；所述的导向槽盒末端开有激光定位孔，激光定位孔内设有聚光透镜片技术方案，实现了AGV小车的行走轨迹定位导向模块的制成。

技术领域

本发明涉及一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：1.电磁感应引导式AGV，电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。2.激光引导式AGV。该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块，是背景技术中所指出的激光引导式AGV小车模式一种引导装置。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块，其主要构造有：导向滚轮、导向走块、内腔、卡槽、楔形面、导向槽盒、设备安装槽、走块闭合槽、弹簧槽、轴销槽、轴销孔、激光定位孔、弹簧座、轴销a、轴销b，所述的导向走块前端位置横向贯通固定有轴销a，后端位置横向贯通固定有轴销b；

所述的导向走块中后端位置铣有内腔，所述的内腔内置入有导向滚轮；所述的导向走块上中前端位置铣有卡槽，卡槽上固定有弹簧座；所述的导向走块前端位置设有楔形面，楔形面与水平面的夹角为27-42度；

所述的导向槽盒内设有走块闭合槽，所述的走块闭合槽内中前端位置铣有弹簧槽；所述的导向槽盒中后端横向位置开有轴销孔；轴销孔内被轴销b所贯通；所述的弹簧座置入于弹簧槽内；所述的导向槽盒中后端开有设备安装槽，并且设备安装槽与走块闭合槽相互贯通；所述的导向槽盒顶端上部开有轴销槽，所述的轴销a横向搁置于轴销槽上；所述的导向槽盒末端开有激光定位孔，激光定位孔内设有聚光透镜片。

进一步地，所述的内腔的横向宽度为导向滚轮直径的1.15-1.3倍。

进一步地，所述的弹簧座最大压缩行程为3.8厘米。

进一步地，所述的楔形面上涂抹有颜料，颜料的颜色为红黄蓝的其中一种。

进一步地，所述的楔形面上标识有长度刻度，刻度范围为0-5厘米。