[发明专利]远程无线环境实时监测系统

说明书

提供一种远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统且大气监测系统与地面数据处理单元无线连接，所述地面数据处理单元与上位机连接且地面数据处理单元将大气监测系统反馈的编码数据解码后传输至上位机，所述上位机与承载无人机的飞控系统无线连接。本发明采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理，可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。

技术领域

本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种远程无线环境实时监测系统。

背景技术

“环境监测”这一概念最初是随着核工业的发展而产生的，由于放射性物质对人及周围环境的威胁，迫使人们对核设施进行监测，测量其强度，并可随时警报。随着工业的发展，环境污染问题的频频出现，监测的含义扩大了，逐步由工业污染源监测发展到大环境的监测，在实际环保吃法过程中，环保执法工作人员的执法会遇到很多问题，如底面存在诸多地形阻挡，很难进行实地监测，排放气体往高处扩散，难以进行有效监测，另外，对于无组织污染排放源，无法有效取证，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种远程无线环境实时监测系统，采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理，可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。

本发明采用的技术方案：远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统且大气监测系统与地面数据处理单元无线连接，所述地面数据处理单元与上位机连接且地面数据处理单元将大气监测系统反馈的编码数据解码后传输至上位机，所述上位机与承载无人机的飞控系统无线连接。

其中，所述大气监测系统包括风速传感器、灰尘传感器、气压传感器和温度湿度传感器，所述风速传感器、灰尘传感器、气压传感器和温度湿度传感器均与单片机连接且单片机将监测信息进行编码后通过发射器传送至地面数据处理单元内进行处理。

进一步地，所述单片机的第一个输入端与风速传感器的输出端连接，所述单片机的第二个输入端与灰尘传感器的输出端连接，所述单片机的第三个输入端与气压传感器的输出端连接，所述单片机的第四个输入端与温度湿度传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与发射器的输入端连接，所述发射器的输出端与地面数据处理单元的接收端连接，所述地面数据处理单元的输出端与上位机的一个输入端连接，所述上位机的另一个输入端与飞控系统的输出端无线连接，所述上位机的输出端与飞控系统的输入端无线连接。

进一步地，所述承载无人机采用的是680轴距正X型机架并选用NAZA-V2系列的飞控系统。

进一步地，所述地面数据处理单元中采用STC89C52RC40I-PDIPSTC单片机作为核心处理单元。

进一步地，所述风速传感器采用三杯式结构且风速传感器的壳体为铝合金材料制成；所述灰尘传感器采用光学灰尘传感器且其型号为GP2Y1010AU0F；所述温度湿度传感器采用AM2302数字温湿度传感器。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理；

2、本技术方案调试方式简单、移动性好，可以使其更适合户外环境和恶劣环境的监测与采集；