[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置

说明书

本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据一些车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和阈值扭矩，判断需求扭矩与阈值扭矩的大小，根据判断结果从中选择一个确定为目标扭矩，目标扭矩不大于阈值扭矩；将目标扭矩发送给执行器，以便控制执行器。可见，在获得需求扭矩后，预先判断需求扭矩是否超过阈值扭矩，进而确定的目标扭矩不大于阈值扭矩，从而有效地防止需求扭矩超过阈值扭矩时，直接发送给执行器，导致执行器输出的实际扭矩超过阈值扭矩带来的车辆非预期加速的情况，以及为终止该情况所采取的中断动力输出的方式，有效地降低了车辆行驶的风险，提高了驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车系统功能安全控制技术领域，尤其涉及一种动力系统扭矩监控的方法和装置。

背景技术

在汽车的控制系统中，通常是采集车辆状态等信息，根据驾驶员的驾驶意图综合分析得到一个需求扭矩，执行器按照该需求扭矩执行，进而驱动车辆可以按照驾驶员的驾驶意图进行行驶。

在执行器按照需求扭矩执行的情况下，需要考虑车辆行驶的安全性问题。现有技术中，整车控制器根据计算获得需求扭矩后，直接将该需求扭矩发送给执行器，即，执行器输入的是需求扭矩，为了安全行驶，整车控制器需要对执行器反馈的实际扭矩进行监控，当监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，证明车辆行驶已不具备安全性，此时直接中断动力输出以保证安全。

发明人经过研究发现，按照现有技术的方式，在监控到实际扭矩大于扭矩最大阈值时，执行器已经输出实际扭矩驱动车辆行驶一段时间，有一定的速度和位移的积累。也就是说，监控得知实际扭矩超阈值问题滞后，大大增加了车辆行驶的风险，而且采用直接中断动力输出的方式，大大降低了驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种动力系统扭矩监控的方法和装置,解决了发现实际扭矩超阈值滞后的问题，进一步提升车辆的安全性能，并一定程度减少简单粗暴的中断动力输出行为，提升驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力系统扭矩监控的方法，该方法包括：

根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；

根据第二输入信息，通过第二算法计算获得阈值扭矩，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；

通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，所述目标扭矩不大于所述阈值扭矩；

根据所述目标扭矩，控制执行器。

优选的，所述通过对所述需求扭矩与所述阈值扭矩的比较，确定目标扭矩，包括：

若所述需求扭矩大于所述阈值扭矩，将所述阈值扭矩确定为目标扭矩；

若所述需求扭矩小于等于所述阈值扭矩，将所述需求扭矩确定为目标扭矩。

优选的，所述第一输入信息和所述第二输入信息是所述整车控制器采集获取的，其中，所述第一输入信息和所述第二输入信息相同或者不同。

优选的，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据；所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。

优选的，所述第一算法和所述第二算法不同。

优选的，还包括：

监控并处理所述执行器输出的实际扭矩。

优选的，所述监控并处理所述执行器输出的实际扭矩，包括：

获取所述执行器反馈的实际扭矩；

若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，向电池管理系统发送下电指令。

优选的，还包括：