[发明专利]一种无人机导航系统

权利要求书

1.一种无人机导航系统，其特征在于：包括无人机和远程控制站，所述无人机上搭载有飞行信息采集模块、能效管理模块、数据集成转换模块、环境气象采集模块和信息传输模块，所述远程控制站集成有飞行控制模块、显示模块和气象导航系统，所述气象导航系统包括路线规划模块和气象预测模块，所述无人机和远程控制站无线连接；

所述飞行信息采集模块采集无人机的飞行数据，包括：高度、速度、航向、爬升率、下降率和加速情况；

所述能效管理模块用于获取无人机的能效数据，包括耗油量和续航时间；

所述数据集成转换模块将飞行数据和能效数据进行汇总并转换为图表形式；

所述环境气象采集模块在无人机飞行过程中不断采集航行路线的气象信息，包括气压、风向、风速、风暴、温度、降雨量；

所述信息传输模块将无人机采集的飞行数据、能耗数据和气象信息传输给远程控制站；

所述气象预测模块根据无人机采集的气象信息对航行路线的气象状况进行预测；

所述路线规划模块根据预测的气象信息以及无人机的飞行数据和能效数据对航行路线进行优化；

所述显示模块显示规划好的路线；

所述飞行控制模块控制无人机按照规划好的路线航行。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航系统，其特征在于：所述路线规划模块包含有高德地图、百度地图、谷歌地图中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种无人机导航系统，其特征在于：所述气象预测模块可接受来自气象局的气象预测信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航系统，其特征在于：所述显示模块上设有路线优化提示灯。

5.一种根据权利要3所述的无人机导航系统的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)气象预测模块将气象局的气象预测信息传送给路线规划模块，路线规划模块根据气象信息及目的地进行路线规划并通过显示模块显示规划好的路线，操作人员通过飞行控制模块操控无人机沿规划好的路线航行；

(2)无人机在飞行过程中，通过飞行信息采集模块采集无人机的飞行数据，包括：高度、速度、航向、爬升率、下降率和加速情况，通过能效管理模块获取无人机的能效数据，包括耗油量和续航时间，然后将飞行数据和能效数据通过数据集成转换模块进行汇总并转换为图表形式，同时环境气象采集模块不断采集航行路线的气象信息，包括气压、风向、风速、风暴、温度、降雨量；

(3)所有采集到的数据，包括飞行数据、能效数据、气象信息，通过信息传输模块从无人机传送给远程控制站的气象导航系统，气象预测模块根据实时传输的气象信息进行实时气象预测，路线规划模块结合无人机的飞行数据、能效数据以及实时的气象预测，优化导航路线；

(4)优化后的导航信息通过显示模块显示，操作人员通过飞行控制模块操控无人机沿优化的路线航行。

6.根据权利要求5所述的一种无人机导航系统的导航方法，其特征在于：优化后的路线与原路线会在显示模块中对比显示。