[发明专利]一种燃料电池双极板制造设备及其方法

权利要求书

1.一种燃料电池双极板制造设备，其特征在于，包括：输送线装置，用于自动输送极板到不同的装置进行加工；

自动取料工装，用于取出输送线装置的极板原料，取出模压后成品极板及废料，并将废料与成品分离；

模压装置，用于将极板原料进行模压；

极板清洁装置，用于清洁成品极板两侧，得到清洁后成品石墨极板；

极板装篮装置，用于将清洁后的极板装篮；

电控系统，所述电控系统分别与所述输送线装置、自动取料工装、模压装置、极板清洁装置、极板装篮装置电连接，用于各装置的控制；

还包括用于配合自动取料工装完成废料与成品分离以及成型模具清洁的自动清扫机构，所述自动清扫机构包括上气刀喷吹模组、下气刀喷吹模组和气刀安装支架，所述上气刀喷吹模组和下气刀喷吹模组相背安装于气刀安装支架；以及

机器人装置，其包括底座和机械臂，所述机械臂固定安装于底座，所述自动取料工装和自动清扫机构均安装于所述机械臂的移动输出端；

所述自动取料工装包括成品吸盘架、废品吸盘架、工装板安装法兰、气缸、成品吸盘及废品吸盘，所述成品吸盘安装于成品吸盘架上，所述废品吸盘安装于废品吸盘架上，所述成品吸盘架和废品吸盘架通过所述气缸连接，所述成品吸盘架能够通过所述气缸与所述废品吸盘架相对运动，所述成品吸盘架安装有用于连接移动设备的工装板安装法兰。

2.根据权利要求1所述燃料电池双极板制造设备，其特征在于，所述输送线装置包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、顶升平移机和返板升降机，所述第一输送线和第二输送线平行布置，所述第三输送线垂直于第二输送线的一侧，所述第四输送线垂直于第一输送线和第二输送线的相同一端，所述第四输送线的两端均设置有返板升降机，所述顶升平移机设置于第一输送线和第二输送线背向第四输送线的相同一端，所述输送线装置还包括用于固定原料极板的原料工装板和用于固定成品极板的成品工装板，所述极板清洁装置和极板装篮装置依次设置于第四输送线的出料端。

3.根据权利要求1所述燃料电池双极板制造设备，其特征在于，还包括用于检测成型模具是否清扫干净的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括上视觉拍照模组、下视觉拍照模组、视觉模组支架和软件控制系统，所述上视觉拍照模组和下视觉拍照模组均通过视觉模组之间安装于气刀安装支架，所述上视觉拍照模组和下视觉拍照模组均与软件控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述燃料电池双极板制造设备，其特征在于，所述机器人装置设置于第三输送线的一侧，所述自动取料工装、自动清扫机构和视觉检测系统均安装于机械臂的移动输出端。

5.根据权利要求1所述燃料电池双极板制造设备，其特征在于，所述模压装置包括用于模压极板原料的成型模具和用于驱动成型模具模压的油压机，所述成型模具包括上模具固定箱、下模具固定箱、上成型模具和下成型模具，所述上成型模具固定于上模具固定箱，所述下成型模具固定于下模具固定箱，所述油压机包括上工作台和下工作台，所述上模具固定箱固定于上工作台，所述下模具固定箱固定于下工作台，所述油压机分别与上工作台和下工作台驱动连接。