[发明专利]双针床经编机电子横移补偿控制方法

说明书

本发明涉及一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，其特征是，包括以下步骤：（1）将双针床各导纱梳栉工作线投影至双针床编织平面，生成每把导纱梳上导纱针导纱孔心的投影线；（2）获取前后两针床编织线间距离；（3）获取导纱梳摆动到最远针床编织线时缩减距离以及摆动到最近针床编织线时缩减距离；（4）得到该导纱梳栉摆动到距离最远的针床编织线时，获得需要补偿的缩减偏差值；（5）重复步骤（3）至步骤（4），计算出双针床经编机的所有导纱梳栉在对向针床编织线上的偏差补偿值；（6）每把导纱梳栉补偿时序。本发明针对每把导纱梳栉由于推杆偏转所产生的不同缩移误差，分别进行精确的主动误差补偿。

技术领域

本发明涉及一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，属于经编装备机电一体化智能控制技术领域。

背景技术

双针床经编机具备有多把导纱梳栉和两个相互平行的针床，在作普通产品时，一般只有位于中间位置的间隔梳需要在前后两个针床上垫纱，而位于前针床或位于后针床的导纱梳不在对向针床上垫纱，但在编织特殊工艺，有时需要位于前针床或位于后针床的导纱梳不仅要摆入对向针床，甚至要求在对向针床垫纱或成圈，这就要求需要在摆入前/后两个针床的、或要求在前/后两个针床都要进行垫纱的导纱梳栉，其在穿越前/后两个针床时，导纱针能位于槽针针距的中间位置并保持足够的容纱间隙，才能避免擦撞针或断纱，并顺利完成编织动作。

但是双针床经编机的所有导纱梳栉，以及推动导纱梳栉横向移动的推杆，都是以平行于前/后针床的方式安装，这就导致位于前针床或位于后针床的导纱梳栉在摆入对向针床后，无论在对向针床垫纱与否，由于推杆的偏转角度出现，必然使得导纱梳栉在对向针床上往机头方向缩移，而且偏转角度越大，或者前后针床之间的隔距越大，这种缩移量也越大，当缩移距离大于安全编织允许误差上限时，对这种缩移必须进行规避或补偿。

传统机械式横移机构为了减小这种由于推杆偏转角度产生的缩移误差，一般会采用加长推杆来减小偏转角，即在需要产生相同的弧长要求下，通过增加半径长度从而降低夹角，进而降低缩移误差。这种方法虽然可以减少因导杆偏转产生的梳栉位置缩移，但无法从根本上消除这种误差，属于被动式减低误差且无法对误差进行主动补偿；而且当前/后针床的隔距增加时，这种误差的减小量便无法保持，造成导纱梳在对向针床容纱间隙过小容易断纱或擦针，会降低产品品质和生产速度，另外由于采用了加长的推杆，会导致机器整体长度增加，导纱梳栉拉簧加长，机械机构更加复杂，不利于机器的高速化生产。

现代基于电子横移的双针床经编机中，如何对由于推杆偏转角度所产生的缩移误差进行降差或规避，还未见有资料与文献出现。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，基于电子横移系统可对每个导纱梳栉的横移运动进行独立控制的特性，针对每把导纱梳栉由于推杆偏转所产生的不同缩移误差，分别进行精确的主动误差补偿，从而实现在不增加推杆长度，且能在改变前/后针床的隔距后，也能通过相同的算法保持精确主动补偿。

按照本发明提供的技术方案，一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)将双针床各导纱梳栉工作线投影至双针床编织平面，生成每把导纱梳上导纱针导纱孔心的投影线；

(2)获取双针床经编机前针床与后针床之间的隔距H，以及舌针针勾的跨度E，计算前后两针床编织线间距离D＝H+E；

(3)获取某一把导纱梳上的顶杆长度L，以及该导纱梳栉工作线在双针床编织平面上投影线距最远针床编织线的距离d1、距最近针床编织线的距离d2＝D-d1，该导纱梳摆动到最远针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL1＝L×(1-cos(arcsin(d1L)))，该导纱梳摆动到最近针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL2＝L×(1-cos(arcsin(d2L)))；