[发明专利]基于3D打印的物理补偿器生成方法、设备、介质及系统

权利要求书

1.基于3D打印的物理补偿器生成方法，其特征在于包括以下步骤：

创建3D患者模型，通过患者体表数据创建3D患者模型；具体地，所述创建3D患者模型包括获取3D扫描仪扫描的患者体表数据创建3D患者模型；所述创建3D患者模型还包括获取患者的医学影像数据，通过医学影像数据重建患者体表轮廓，生成3D患者模型；

生成补偿器模具，选取所述3D患者模型上的补偿区域，获取所述补偿区域的厚度、曲面和大小信息进行3D打印，生成补偿器模具；

生成补偿器，将铅合金浇筑至所述补偿器模具内生成补偿器；

其中，通过所述医学影像数据重建患者体表轮廓包括以下步骤：

图形网格化处理，通过所述医学影像数据生成患者体表图，将所述患者体表图进行网格化处理，生成若干切片图形；

生成二维切片图形：获取所述切片图形的样本点坐标，通过所述样本点坐标生成第一切片图，将所述第一切片图的中心点设为坐标原点，建立设有横轴和纵轴的二维坐标平面；

计算图形比例，获取加速器放射源与所述补偿器之间的距离和所述补偿器厚度，计算所述距离与所述补偿器厚度的差值，将所述差值与所述距离的比值设为图形比例；

生成第二切片图，从所述坐标原点出发建立垂直于所述二维坐标平面的竖轴，在所述竖轴上以所述补偿器厚度值对应的坐标点为中心点，将所述第一切片图按所述图形比例进行缩小，生成第二切片图；

生成3D患者模型，在所述竖轴上以所述加速器放射源与所述补偿器之间的距离值为对应的坐标点为光源点，直线连接所述光源点、所述第一切片图边缘点、所述第二切片图边缘点，将所述直线与所述第一切片图、所述第二切片图连接形成的平台状三维图生成所述3D患者模型。

2.如权利要求1所述的基于3D打印的物理补偿器生成方法，其特征在于：所述步骤生成补偿器模具还包括获取所述3D患者模型对应的患者信息和制作信息，将所述患者信息和所述制作信息3D打印至所述补偿器模具上。

3.如权利要求1所述的基于3D打印的物理补偿器生成方法，其特征在于：在所述步骤生成补偿器之后还包括步骤模体剂量验证，所述步骤模体剂量验证包括以下步骤：

创建3D模体模型，获取患者的医学影像数据，通过所述医学影像数据勾画患者体表外轮廓和肿瘤轮廓，对所述体表外轮廓和所述肿瘤轮廓进行3D模体模型重建，所述3D模体模型内设有测量探头位置，所述测量探头位置位于所述肿瘤轮廓的几何中心处；

3D打印模体模型，对所述3D模体模型进行3D打印，生成验证模体；

剂量验证，将测量探头置于所述测量探头位置处，将所述补偿器置于所述补偿区域对应验证模体的补偿部位处，将所述验证模体置于直线加速器或质子重离子治疗机的机头下进行剂量验证。

4.如权利要求3所述的基于3D打印的物理补偿器生成方法，其特征在于：所述3D模体模型内的组织与患者体内结构对应，所述组织的密度与所述患者体内结构的密度对应，所述3D打印模体模型还包括更换与所述3D模体模型内的组织密度对应的打印材料对所述3D模体模型进行3D打印；所述3D打印模体模型还包括3D打印所述3D模体模型的框架，所述3D模体模型框架内填充与所述患者体内结构密度对应的填充材料。

5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。