[发明专利]一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置

说明书

本发明公开了一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2,第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上侧固定有第一驱动链轮组12,并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上还固设有伸缩式放粮器9，本发明以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中降低机器对土壤的压实度，减少田块破坏，实现轻量化作业。且可以减少人工，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种收割机的收粮装置，更具体的涉及一种联合收割机全自动收粮装置,属于农业机械技术领域。

背景技术

我国南方稻油轮作区多存在小田块，所采用的收获机械仍以小型履带式联合收割机为主。受限于机器体积，粮仓容积较小，为节约返场卸粮时间，多采用人工接粮，即有1-2人随机器站在放粮口处进行手动放粮、接粮、扎带，不仅危险且工作环境恶劣，劳动强度大。为解决这一问题，收割机粮箱体积被逐渐加大，虽然储粮量有所上升，但是也存在明显问题，即整机重量增加，增大了机器对土壤的压实度，破坏田块。若收割机在深泥脚水田工作，会因为地面不平，重量过大从而容易造成倾斜甚至侧翻。另外大容积粮箱虽然增加了储粮量，但是仍然需要返场卸粮或是停靠田边进行卸粮，浪费作业时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋的适用于联合收割机的小型全自动收粮装置。

本发明的首要目的为放粮装置和封粮装置的组合，以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中不会增大机器对土壤的压实度，不会破坏田块，实现轻量化作业。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带(5),传送带由电动机(3)驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带(5)上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；

第二驱动链轮组(10)的链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2),弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副,在挂接辊遇到来自弹簧压板(13)的阻力后，由于弹性拨指(10-2)的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋(8)到达放粮工位；

第一驱动链轮组(12)的链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3),拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊(11)压下弹簧压板(13)继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。

本发明进一步的目的为实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋等一体过程，整个过程无需人工操作，且在收割过程中进行，节约劳动力和作业时间。

为实现进一步的目的，本发明进一步的技术方案如下：