[发明专利]锁闩自动压装铆钉机

权利要求书

1.一种锁闩自动压装铆钉机，包括一种锁闩自动压装机，包括冲压机，其特征在于，还包括：

机架，用于支撑并安装其他部件；

自动输送铆钉装置，用于存放铆钉并将铆钉以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送铆钉装置安装于机架上；

自动输送锁闩装置，用于存放锁闩并将锁闩以一定方向输送到冲压机的冲压头的下方，所述自动输送锁闩装置安装于机架上；

冲压定位机构，用于将铆钉、锁闩的冲机孔和冲压机的冲压头定位在一条垂直线上，所述冲压定位机构安装于自动输送铆钉装置和自动输送锁闩装置之间，并设于冲压机的冲压头的下方；

控制单元PLC，连接并控制所有自动化部件；

所述冲压定位机构包括冲压底座、冲压导槽架、锁闩导向片和锁闩挡板，所述冲压导槽架设于锁闩导向片的上方，且冲压导槽架与锁闩导向片之间留有供锁闩通过的空间，所述锁闩挡板由第一气缸控制上下移动，所述冲压底座安装于机架上，所述第一气缸安装于冲压底座上，所述冲压导槽架包括安装支架和安装支架中间向外延伸形成的冲压导槽，所述锁闩导向片包括相连的导向部和冲压部，所述安装支架的两端向下延伸固定于冲压部上，所述冲压部的形状与锁闩相匹配且固定于冲压底座上，冲压部上设有供铆钉进入或移出的第一开槽，所述第一开槽设有冲压台，所述冲压台的下端面固定于冲压底座上，所述冲压头、冲压导槽和冲压台设于一条垂直线上；

所述自动输送锁闩装置包括多个落料筒、由电机驱动的分度盘和推块，所述落料筒内镂空部与锁闩的形状相适配且能够存放一列锁闩，所述分度盘通过分度盘连接板与冲压底座相连，所述分度盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘通过圆心柱相连接，所述上转盘上开设有多个落料筒安装槽，所述落料筒均通过固定杯座安装于不同的落料筒安装槽内，所述下转盘对应落料筒的位置均设有相同的凸台，相邻的凸台间设有间隙，所述凸台上表面设有滑轨，所述滑轨两侧对称设有两根滑动杆，所述滑动杆的高度与锁闩导向片的导向部相适配且高于滑轨，所述滑轨上设有能来回滑动的滑块，所述滑块上设有挡料板，所述挡料板高于滑动杆的上端面，所述挡料板的两侧对称设有多对凹槽，所述推块由第二气缸控制水平滑动，所述推块通过垂直连接板与第二气缸连接，所述推块的前部的形状与锁闩的手指部相匹配，所述推块的后端连接有两根对称设置的弹簧夹片，所述弹簧夹片的后端均设有与凹槽相匹配的夹持部，两根弹簧夹片相配合能够夹持住挡料板且在第二气缸带动下拖动滑块和挡料板水平移动。

2.如权利要求1所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述自动输送铆钉装置包括振动盘、铆钉存放套管和衔铆装置，所述衔铆装置由第三气缸控制水平移动，且衔铆装置的夹持部能够夹住或释放铆钉，所述振动盘的出口连接铆钉存放套管的上端，所述铆钉存放套管的下部穿过并固定于套管座上，所述铆钉存放套管的下方设有一个铆钉输送台，所述铆钉输送台上设有一个铆钉固定座，所述铆钉固定座上设有一个供铆钉的钉柱部进入或移出的第二开槽，所述铆钉输送台与冲压底座相连接。

3.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述衔铆装置包括推送版、弹片座和两个夹持铆钉弹片，所述推送版与第三气缸相连，所述两个夹持铆钉弹片左右对称安装于弹片座的两边形成铆钉夹持腔、铆钉入口和扩展腔，铆钉的钉帽部能够通过铆钉入口并固定于铆钉夹持腔内。

4.如权利要求3所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述冲压导槽架的安装支架的左部安装有弹片扩展器，所述弹片扩展器对应扩展腔输送过来的位置。

5.如权利要求1所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和分度盘上均设有位移传感器，所述冲压定位机构和所有凸台上均设有锁闩检测传感器，所述位移传感器和锁闩检测传感器均与PLC相连。

6.如权利要求5所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述分度盘为10分度盘，所述落料筒的数量为10个。

7.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述锁闩挡板的上端对应第二开槽的位置设有缺口。

8.如权利要求2所述的一种锁闩自动压装铆钉机，其特征在于：所述铆钉存放套管对应铆钉的钉帽部的位置设有开口。