[发明专利]一种工字轮自动夹具

权利要求书

1.一种工字轮自动夹具，其特征在于，包括：

固定架单元(1)；

第一驱动单元(2)，设置于所述固定架单元(1)上；

吸附单元(3)，设置于所述固定架单元(1)上，用于吸附工字轮(4)；

夹紧单元(5)，设置于所述固定架单元(1)上，所述夹紧单元(5)连接于所述第一驱动单元(2)，所述第一驱动单元(2)驱动所述夹紧单元(5)夹紧或松开所述工字轮(4)；

控制单元，所述第一驱动单元(2)和所述吸附单元(3)均连接于所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述固定架单元(1)包括第一旋转板(11)、第二旋转板(12)及设置于所述第一旋转板(11)和所述第二旋转板(12)之间的支撑柱(13)；

所述吸附单元(3)包括连接件(31)，所述连接件(31)的一端连接于所述第二旋转板(12)，其另一端设置有磁铁(32)。

3.根据权利要求2所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述连接件(31)包括圆柱杆(311)和与所述圆柱杆(311)连接的圆台(312)，所述圆柱杆(311)的一端连接于所述第二旋转板(12)，所述圆台(312)和所述第二旋转板(12)之间设置有弹簧(33)，所述弹簧(33)套设于所述圆柱杆(311)上，所述圆台(312)上设置有使所述磁铁(32)嵌入的凹槽。

4.根据权利要求3所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述圆台(312)与所述圆柱杆(311)相对的一侧设置有导向柱(34)，所述导向柱(34)能够伸入所述工字轮(4)的中心孔内。

5.根据权利要求3所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述夹紧单元(5)包括：

至少两个转轴(51)，所述转轴(51)在所述第二旋转板(12)上以所述第二旋转板(12)的中心周向均布，所述转轴(51)穿设于所述第二旋转板(12)，所述转轴(51)位于所述第一旋转板(11)和所述第二旋转板(12)之间的一端连接于所述第一驱动单元(2)，所述转轴(51)能够相对于所述第二旋转板(12)绕自身中心轴线转动；

夹紧块(52)，设置于所述转轴(51)的另一端。

6.根据权利要求5所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述夹紧块(52)为凸轮。

7.根据权利要求6所述的工字轮自动夹具，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括：

第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端设置有主动轮(22)，每个所述转轴(51)上位于所述第一旋转板(11)和所述第二旋转板(12)之间的一端均设置有从动轮(23)，所述主动轮(22)和所述从动轮(23)通过皮带(24)传动；

至少一个压紧轮(25)，设置于所述皮带(24)外侧，用于压紧所述皮带(24)。

8.根据权利要求5所述的工字轮自动夹具，其特征在于，还包括激光测距单元(6)，所述激光测距单元(6)设置于所述固定架单元(1)，且连接于所述控制单元，所述激光测距单元(6)用于测量所述夹紧块(52)至待夹取的所述工字轮(4)的位置。

9.根据权利要求1所述的工字轮自动夹具，其特征在于，还包括相机单元(7)，所述相机单元(7)设置于所述固定架单元(1)，且连接于所述控制单元，用于定位待放置的所述工字轮(4)的位置。

10.根据权利要求2所述的工字轮自动夹具，其特征在于，还包括第二驱动单元(8)，所述第二驱动单元(8)位于所述第一旋转板(11)的上方，且连接于所述控制单元,所述第二驱动单元(8)包括固定板(81)，及固定于所述固定板(81)上的第二电机(82)，所述第二电机(82)通过皮带带轮组件连接于所述第一旋转板(11)，所述第二驱动单元(8)驱动所述固定架单元(1)相对于所述固定板(81)旋转。