[发明专利]一种制动力分配方法、装置以及整车控制器

说明书

本发明提供了一种制动力分配方法、装置以及整车控制器，该制动力分配方法应用于整车控制器，包括：采集车辆的运行数据，所述运行数据包括车速数据、档位数据、油门开度数据、刹车开度数据、换挡频率数据、刹车频率数据和停车频率数据；根据运行数据和预先构建的路况识别模型，识别当前路况；当检测到刹车踏板的开度大于刹车开度阈值时，根据当前路况确定当前制动力分配规则，并按照当前制动力分配规则分配制动力。基于本发明公开的方法，可实时识别当前路况，并在需要制动时按照当前路况分配制动力，使制动力的分配合理化，从而提高车辆的燃油经济性和刹车片耐久性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，更具体地说，涉及一种制动力分配方法、装置以及整车控制器。

背景技术

现阶段混合动力汽车以其尾气低排放量和长续航能力等特性，拥有良好的市场前景。

混合动力汽车所能实现的制动包括三种：刹车制动、电机制动以及发动机辅助制动。驾驶员踩下刹车时，整车控制器首先判别电机制动是否能满足整车所需要的整车制动，如果不能，再开启刹车制动和发动机辅助制动。

但是，由于电机制动、刹车制动和发动机辅助制动各自输出的制动力是由整车控制器按照固定分配逻辑进行分配的，因此，制动力分配的合理性就不能保证，从而带来油耗增多和刹车片磨损等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制动力分配方法、装置以及整车控制器，以解决现有按照固定分配逻辑分配制动力所带来的分配不合理的问题。技术方案如下：

一种制动力分配方法，应用于整车控制器，包括：

采集车辆的运行数据，所述运行数据包括车速数据、档位数据、油门开度数据、刹车开度数据、换挡频率数据、刹车频率数据和停车频率数据；

根据所述运行数据和预先构建的路况识别模型，识别当前路况；

当检测到刹车踏板的开度大于刹车开度阈值时，根据所述当前路况确定当前制动力分配规则，并按照所述当前制动力分配规则分配制动力。

优选的，所述采集车辆的运行数据，包括：

按照预设采样间隔采集车辆的第一运行数据；

根据预设采样周期内采集的全部所述第一运行数据，计算所述车辆的第二运行数据，所述预设采样周期包含至少一个所述预设采样间隔；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据，确定所述车辆的运行数据。

优选的，预先构建路况识别模型的过程，包括：

从后台数据库中采集多个设定路况的经验运行数据；

提取各个所述设定路况的第一特征值以及各个所述设定路况的经验运行数据的第二特征值；

根据预设智能学习算法、各个所述设定路况的第一特征值和第二特征值，生成路况识别模型。

优选的，所述预设智能学习算法，包括：

模糊控制算法或神经网络自学习算法。

优选的，所述根据所述当前路况确定当前制动力分配规则，并按照所述当前制动力分配规则分配制动力，包括：

按照预先生成的路况和制动力分配规则的映射关系，确定所述当前路况所对应的当前制动力分配规则，所述当前制动力分配规则中包含刹车制动、电机制动和发动机辅助制动各自的优先级以及各自的制动限值；

计算所述车辆的整车制动扭矩；

按照所述整车制动扭矩、所述刹车制动、所述电机制动和所述发动机辅助制动各自的优先级以及各自的制动限值，计算所述刹车制动、所述电机制动和所述发动机辅助制动各自的制动扭矩分配值。