[发明专利]一种改进型工业机器人装置

说明书

本发明公开了一种改进型工业机器人装置，包括机械臂，所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种改进型工业机器人装置。

背景技术

在现代工业生产中常常使用钻孔机器人对一些工件进行钻孔操作，然而传统的钻孔机器人在钻孔操作时，难以精准地控制钻孔或者打孔深度，容易造成精准度低等现象，因此，传统的钻孔机器人存在很大的缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种改进型工业机器人装置。

本发明装置的一种改进型工业机器人装置，包括机械臂，所述机械臂中设置有通口朝下的转向腔，所述转向腔内壁设置有内螺纹，所述转向腔上端壁中通过轴承可转动地安装有钻柱，所述钻柱下端设置有钻头，所述钻柱上端与安装在所述机械臂中的马达动力连接，所述转向腔中设置有调合装置，所述调合装置包括外套管，所述外套管中设置有上下互通的第一通透孔，所述第一通透孔中安装有可上下平滑的内套管，所述内套管中设置有上下互通的第二通透孔，所述外套管外侧表面上侧设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述外套管筒壁中左右对应设置有上下伸展且左右互通的第一导位槽，所述第一导位槽前后对应设置有位于外套管外表面中的第一齿牙部，所述内套管外表面左右对应设置有第一导滑块，所述第一导滑块远离所述内套管的一端向外伸展并固定安装有限制板，所述第一导滑块朝向所述内套管的一端与所述内套管固定连接，所述第一导滑块上平滑安装有可左右平滑的滑块，所述滑块内侧端面固定前后对应设置有与所述第一齿牙部配合的第二齿牙部，所述滑块外侧端面固定安装有滑套，所述滑套外侧端固定安装有拉环，所述机械臂上设有光照装置，所述光照装置包括悬挂板以及灯珠。

进一步的技术方案，所述限制板内侧端面固定安装有与所述滑块固定连接的弹片。

进一步的技术方案，所述第一导滑块外表面中上下对应设置有左右伸展的第二导位槽，所述第二导位槽中平滑安装有第二导滑块，所述第二导滑块与所述滑块固定连接。

进一步的技术方案，所述内套管下端设置有底架，所述底架与所述内套管下端面固定连接，所述底架中心处设置有第三通透孔。

进一步的技术方案，所述第三通透孔的直径与所述第二通透孔的直径相等，所述底架的直径与所述外套管的外径相等。

进一步的技术方案，所述悬挂板对应设置于所述机械臂左右两侧端面，所述灯珠固定设置于所述悬挂板底部。

本发明的有益效果是：

本发明装置在初始状态时，所述第一导滑块与位于所述第一导位槽顶端，所述底架与所述外套管相抵，在所述弹片的作用下，所述滑块被向内侧顶压而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部啮合，从而所述内套管与所述外套管相对固定；

需要调节钻孔深度时，将所述外套管螺纹配合安装在所述转向腔中，并利用两侧的拉环将所述滑块向外侧拉动而使所述第二齿牙部与所述第一齿牙部脱离啮合，而后再将所述内套管向下调节，由此可调节所述钻头到所述底架的距离，松开所述调节环后，在所述弹片的作用下，所述第二齿牙部合与所述第一齿牙部再一次啮合，由此可使所述钻头到所述底架的距离保持固定，从而在所述钻头对工件钻孔操作时可控制钻孔的深度；

当需要深钻且无需考虑钻孔深度时，可将所述外套管从所述转向腔中取下，由此可进行深钻；