[发明专利]一种接插件自动装配机

权利要求书

1.一种接插件自动装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上连接有上料机构(2)，所述上料机构(2)后侧连接有第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)能够将上料机构(2)的塑料件(A1)逐步向左移动，所述第一送料机构(3)的后侧连接有第一上针机构(4)，所述第一上针机构(4)用于将第一排针(A2)及其对应的第一废料段(A6)插入塑料件(A1)的第一插针机构，所述第一送料机构(3)左侧连接有中转机构(5)，所述中转机构(5)的左侧连接有第二送料机构(6)，所述第二送料机构(6)上依次安装有第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二送料机构(6)能够将中转机构(5)上的塑料件(A1)向左移动并依次经过第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二上针机构(7)能将带有第三废料段(A11)的第二排针(A3)弯折插入塑料件(A1)内。

2.根据权利要求1所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述上料机构(2)包括放置在工作台(1)一侧的振动盘(21)，所述振动盘(21)的出口处连接有用于将塑料件(A1)送入第一送料机构(3)的错位组件(22)；所述第一送料机构(3)包括用于固定塑料件(A1)的第一定位组件(31)和用于移动塑料件(A1)的第一移料组件(32)，所述错位组件(22)能够将振动盘(21)输出的塑料件(A1)送入第一移料组件(32)内；所述第一上针机构(4)包括第一料带输出模块(41)、第一移带模块(42)、废料切除模块(43)和第一插针模块(44)；所述第二上针机构(7)包括第二料带输出模块(71)、第二移带模块(72)、弯针模块(73)和第二插针模块(74)；所述第二送料机构(6)包括第二定位组件(61)和第二移料组件(62)，所述第二移料组件(62)能够将中转机构(5)上的塑料件(A1)移动至第二定位组件(61)内并逐步向左移动。

3.根据权利要求2所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述错位组件(22)包括位于振动盘(21)出口处导向块(23)，所述导向块(23)内设有导向槽(28)，所述导向槽(28)与振动盘(21)的出口连通，在导向槽(28)内滑设有错位杆(24)，所述错位杆(24)朝向第一送料机构(3)的一端开设有送料槽(26)，所述送料槽(26)远离第一上针机构(4)的内壁上固定有送料支撑块(27)，所述错位杆(24)远离第一上针机构(4)一侧设有与工作台(1)固定连接并用于驱动错位杆(24)前后移动的错位气缸(25)，当错位气缸(25)的活塞杆未伸出时，所述送料槽(26)位置与振动盘(21)的出口对应；所述第一定位组件(31)包括固定在工作台(1)上的第一定位块(321)，所述第一定位块(321)上设有由右至左贯穿第一定位块(321)的第一物料槽(322)，所述第一定位块(321)上从右至左依次设有第一插针工位(323)和过渡工位( 324)，所述插针工位与过渡工处分别安装有限位模块(325)；所述的第一移料组件(32)包括穿设在第一物料槽(322)内的第一移料杆(311)，所述第一移料杆(311)的右侧连接有用于驱动移动杆左右滑动的移料气缸(312)，所述移动杆上端面设有凹槽(313)，凹槽(313)内转动连接有三个推块(314)，所述推块(314)上端设有朝向移料气缸(312)的导向面(315)，在推块(314)下端的右侧固定有限位块(316)，在推块(314)下端的左侧固定有推料弹簧(317)，推料弹簧(317)的下端与凹槽(313)的底部固定；所述中转机构(5)包括位于第二定位块(63)左侧的旋转块(51)，所述旋转块(51)的周向侧壁上固定有一个转换块(52)，所述转换块(52)内设有转换槽(53)，所述转换槽(53)和过渡工位( 324)距离与过渡工位(324)和第一插针工位(323)的距离相等，并且过渡工位( 324)和第一插针工位(323)的距离等于相邻推块(314)之间的距离。