[发明专利]斜面清扫机器人及清扫系统

权利要求书

1.一种斜面清扫机器人，其特征在于，包括机架模块、分别与所述机架模块连接的行走模块和清扫模块，所述清扫模块用于清扫；其中，

所述行走模块包括同步履带、驱动轮和与所述驱动轮传动连接的从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均与所述机架模块转动连接；

所述驱动轮和所述从动轮与所述同步履带的长度方向的两端一一对应设置，用于驱动所述履带沿设定方向运动。

2.根据权利要求1所述的斜面清扫机器人，其特征在于，所述同步履带上用于与待清扫面接触的侧面设置有摩擦橡胶。

3.根据权利要求1所述的斜面清扫机器人，其特征在于，所述清扫模块相对于所述机架模块的高度可调。

4.根据权利要求3所述的斜面清扫机器人，其特征在于，所述清扫模块包括带座轴承、转轴和清扫毛刷；其中，

所述带座轴承的轴承套接在所述转轴上，所述清扫毛刷裹设在所述转轴上；

所述带座轴承的座体与所述机架模块可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的斜面清扫机器人，其特征在于，所述机架模块包括型材机架和与所述型材机架连接的连接件；其中，

所述驱动轮和所述从动轮均与所述型材机架转动连接；

所述带座轴承的座体与所述连接件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的斜面清扫机器人，其特征在于，还包括调高组件；

所述调高组件包括贯穿所述连接件厚度的直槽口、沿所述直槽口的长度方向依次排布在所述座体上的多个螺接孔，以及螺接件和锁紧件；

所述螺接件贯穿所述直槽口和任一所述螺接孔后与所述锁紧件连接，以使所述连接件和所述座体可拆卸连接且相对于所述座体高度可调。

7.根据权利要求4所述的斜面清扫机器人，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫减速电机；

包括两个所述清扫模块，两个所述清扫模块沿所述机架模块的长度方向间隔设置，且两个所述清扫模块的两个所述清扫减速电机沿所述机架模块的对角线相对设置，以使两个所述清扫模块的两个转轴的转向相反。

8.根据权利要求1所述的斜面清扫机器人，其特征在于，还包括电源及控制模块，以及设置在所述机架模块上方的罩壳；

所述机架模块和所述罩壳之间形成有上设置空间；

所述电源及控制模块中的电源和部分控制部件封装在所述上设置空间内。

9.根据权利要求1所述的斜面清扫机器人，其特征在于，还包括电源及控制模块，以及设置在所述机架模块下方的底盘；

所述机架模块和所述底盘之间形成有下设置空间；

所述电源及控制模块中的部分控制部件封装在所述下设置空间内。

10.一种清扫系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的斜面清扫机器人。