[发明专利]一种用于安防机器人的多自由度调节结构

权利要求书

1.一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、摄像机，所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接，电动推杆周向缠绕有弹簧导线，弹簧导线为弹簧螺旋导线，弹簧导线与摄像机连接，弹簧导线外圆周向设有套管，套管顶端与托架连接，托架上端与减震台连接，减震台上端与带有云台的摄像机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关，驱动电机支撑管设置在电动推杆内，驱动电机支撑管上安装由驱动电机，驱动电机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与升降丝杆配合连接，所述的行程开关设置在驱动电机支撑管端部，驱动电机正负极控制电动推杆伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的行程开关通过外置控制器与驱动电机连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的电动推杆的自锁力为负载的1.5-2倍。

5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的摄像机包括云台、摄像头、探照灯，云台为电动云台，电动云台、摄像头、探照灯分别与内置控制器连接，摄像头和探照灯分别设置在云台两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的摄像头外安装有雨刮器，雨刮器与内置控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的减震台包括方板、橡胶圆环，方板包括上方板与下方板，上方板与下方板之间设有橡胶圆环，橡胶圆环与上方板、下方板一体成型，上方板通过螺栓与云台底板连接，下方板通过螺栓与托架连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的套管顶端面与圆环板焊接一体成型，圆环板圆周尺寸大于管筒圆周尺寸，圆环板与方板底部通过螺栓连接，方板底部开设有与圆环板尺寸相匹配的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构，其特征在于：所述的固定支座包括底座板、支撑筒、筋板，支撑筒位于底座板中部，与底座板一体成型，支撑板与底座板两侧通过筋板焊接。