[发明专利]用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法。自动锁螺丝设备包括机架及穿过机架的输送带，机架上设有位置感应器，机架的前、后侧分别设有前阻挡气缸和后阻挡气缸，机架的前、后侧还各设有两个水平设置的电动螺丝批，电动螺丝批的端头设有一个连接有气管的弹性鱼嘴，气管和螺丝供料器相连。控制方法为：当位置感应器检测到动力电池到达锁螺丝工位时，前、后阻挡气缸动作，通过夹持使动力电池定位在锁螺丝工位，螺丝供料器吹出的螺丝经气管到弹性鱼嘴再吹进动力电池上的四个螺丝孔中，最后由电动螺丝批拧紧螺丝。本发明无需增加动力电池翻转工位，能一次性按水平方向锁紧动力电池上的四个螺丝，既减少成本，又提高效率。

技术领域

本发明涉及一种自动锁螺丝机，尤其涉及一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法。

背景技术

自动锁螺丝机，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。一般由送料系统和付锁系统构成，其中送料系统，又称为螺丝排列机或螺丝供给机，其通过振动将放于其内的螺丝按序排列成一排并输送给气动或电动螺丝刀，由气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。目前，考虑到螺丝装配时的自重问题，一般自动锁螺丝机上的气动或电动螺丝刀大多设置为垂直方向，在工作平台上放置被装配物时需要其上的螺丝孔呈垂直方向，螺丝从上往下放入螺丝孔中，螺丝刀也从上往下打紧螺丝，而且目前的自动锁螺丝机无法同时完成打双面螺纹的螺丝。电动汽车动力电池包括正极骨架、负极骨架和装在两者之间的多个单体电池，组装时需要采用自动锁螺丝机在正、负极骨架之间装上四个螺丝以完成正、负极骨架之间的连接。因此，如果采用现有的自动锁螺丝机来完成动力电池上螺丝的装配，就需要增加翻转的工位，需要分两次打紧螺丝，这样既增加设备成本，又降低工作效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法，无需增加动力电池的翻转工位，能一次性按水平方向完成动力电池上四个螺丝的锁紧，既减少设备成本，又提高工作效率。

本发明同时提供一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法，其通过上、下导向机构的设置，确保吹出的螺丝和动力电池上的前后螺丝孔准确对位，避免吹出的螺丝因自重而下垂或掉落，确保螺丝顺利且可靠地完成旋紧。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备，包括机架及穿过机架的输送带，机架上设有位置感应器，机架的前侧、后侧分别设有前阻挡气缸和后阻挡气缸，机架的前侧、后侧还各设有两个水平设置的电动螺丝批，同侧的两个电动螺丝批上下排列，电动螺丝批的端头设有一个连接有气管的弹性鱼嘴，气管的另一端和螺丝供料器相连。输送带输送动力电池移动到机架内部的锁螺丝工位，当位置感应器检测到动力电池到达锁螺丝工位时，前阻挡气缸及后阻挡气缸动作，夹持住动力电池的前侧及后侧，使动力电池定位在锁螺丝工位，接着螺丝供料器吹出四个螺丝，四个螺丝分别经四个气管被吹入到四个电动螺丝批的弹性鱼嘴中，再经弹性鱼嘴被吹进动力电池上的四个螺丝孔中，最后电动螺丝批旋转拧紧螺丝，使螺丝连接动力电池的正极骨架和负极骨架。本发明无需增加动力电池的翻转工位，能一次性按水平方向完成动力电池上四个螺丝的锁紧，既减少设备成本，又提高工作效率。