[发明专利]八绳小车

说明书

本发明提供了一种八绳小车，包括上架、通过连接件设于上架下方的吊具，吊具和上架之间设有用于驱动吊具沿着八绳小车的长度方向运动的第一驱动部和用于驱动吊具沿着八绳小车的宽度方向运动的第二驱动部。本发明中的八绳小车在吊具和上架之间设有第一驱动部和第二驱动部，通过第一驱动部和第二驱动部的驱动可以使吊具在八绳小车的长度方向和宽度方向上运动，对八绳小车和对吊具之间的相对位置进行微调，通过对吊具和上架之间相对位置的调整实现对集装箱摆放位置的调整，使得吊具上的集装箱更准确地放落；同时，增强了吊具和上架之间连接强度，避免了吊具与上架之间因为柔性连接件的连接强度不足发生相对晃动的问题。

技术领域

本发明涉及集装箱吊运设备技术领域，具体涉及一种用于吊运集装箱的八绳小车。

背景技术

集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。传统的集装箱起重机主要由主粱、小车、起升机构、大车、电气系统、操作驾驶室等组成。在小车上安装有用以起吊集装箱的吊具。集装箱起重机在作业过程中，由于小车和大车的起动和制动，吊具及其所起吊的集装箱发生摇摆。小车或大车的运行速度越高，摇摆的幅值越大，消摆的时间越长，严重影响装卸了效率。

除此之外，集装箱起重机现在采用的小车形式有八绳小车、四绳小车、全功能小车等。八绳小车自重很重，对轮压要求高，能耗高，但是防摇效果好。随着技术的不断发展，八绳小车得到了不断的改进，现有的八绳小车自重轻、功能强大、控制简单，适用于场桥或岸桥门架小车等各种港机设备上。

但是，现有的八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，在八绳小车运行过程中吊具与上架之间容易发生相对晃动，影响了集装箱吊运过程中的稳定性。同时，在集装箱快要落地的时候，由于八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，无法在小范围内通过对吊具位置的调整实现对集装箱位置的微调，使得集装箱的摆放位置不够准确，容易使集装箱发生倾斜，造成生产事故。因此，有必要设计一种可对吊具进行微调、增强吊具和上架之间连接强度的八绳小车，用以解决现有的八绳小车存在的吊具与上架之间发生相对晃动、集装箱摆放位置不够准确的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种八绳小车，用以解决现有的八绳小车存在的吊具与上架之间发生相对晃动、无法通过对吊具位置的调整实现对集装箱摆放位置进行调整的问题。

本发明的提供一种八绳小车，包括上架、通过连接件设于上架下方的吊具，吊具和上架之间设有第一驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的长度方向运动。

进一步地，吊具和上架之间还设有第二驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的宽度方向运动。

进一步地，第一驱动部的数量至少为一个，第一驱动部沿着八绳小车的长度方向延伸，设于吊具和上架之间。

进一步地，第二驱动部的数量至少为两个，第二驱动部沿着八绳小车的宽度方向延伸，设于吊具和上架之间，位于第一驱动部的前方和后方。

进一步地，第一驱动部包括第一推杆，第一推杆的一端通过旋转铰接架与上架连接，第一推杆的另一端通过旋转支撑架与吊具连接。

进一步地，第二驱动部包括第二推杆，第二推杆的一端通过旋转铰接架与上架连接，第二推杆的另一端通过旋转支撑架与吊具连接。

进一步地，第一驱动部包括第一电动丝杠和第一滑块，第一滑块设于第一电动丝杠上，第一滑块在第一电动丝杠周向转动的驱动下沿第一电动丝杠的延伸方向运动，第一电动丝杠的一端通过旋转铰接架与上架连接，第一滑块通过旋转支撑架与吊具连接。

进一步地，第二驱动部包括第二电动丝杠和第二滑块，第二滑块设于第二电动丝杠上，第二滑块在第二电动丝杠周向转动的驱动下沿第二电动丝杠的延伸方向运动，第二电动丝杠的一端通过旋转铰接架与上架连接，第二滑块通过旋转支撑架与吊具连接。