[发明专利]一种判断列车过车的方法及振动检测装置

权利要求书

1.一种判断列车过车的方法，特征在于：在轨道旁的地面或与地面紧密连接的物体上固定安装加速度传感器，通过加速度传感器采集到由振动引起的加速度值后计算出速度有效值来判断当前是否有列车经过，包括以下步骤：

步骤1、利用加速度传感器实时检测地面或与地面紧密连接的物体上的振动，以间隔Δt对加速度传感器的输出各轴的加速度进行采样；

步骤2、按照下列方式计算各轴的速度：

v₁＝v₀+a₁Δt

v₂＝v₁+a₂Δt

.

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v_n＝v_n-1+a_nΔt；

式中：a₁、a₂…a_n分别为Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻检测到的加速度；v₀为静态速度、v₁、v₂、…v_n-1、v_n分别为Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻的计算出来的速度；

步骤3、根据下面公式计算各时刻速度的有效值：

式中T为连续采集加速度传感器的输出的时间；

步骤4、将步骤3计算出来的各时刻速度的有效值与预先设置好的过车阈值比较，若其中有一个轴的速度有效值超过阈值则认为过车。

2.根据权利要求1所述的判断列车过车的方法，其特征在于：在步骤1之前还包括加速度传感器静态参考值设定步骤；所述的加速度传感器静态参考值设定步骤包括：

连续采集一段时间T的加速度数据，通过计算判定设备是否处于静止状态，若为静止状态，则将该段时间内三轴各自加速度的平均值作为静态参考值，若不静止则重新采集并判定，直到判定为静止状态为止。

3.根据权利要求2所述的判断列车过车的方法，其特征在于：静止状态按照下列方式进行判断：

连续采集一段时间T的加速度数据，计算出各轴的平均加速度，然后求出这些加速度数据各轴的标准差，如果标准差小于预设的阈值，判定当前为静止状态，否则为非静止状态，需要重新进行采集计算并判定。

4.一种振动检测装置，其特征在于：包括轨道旁的地面或与地面紧密连接的物体上固定安装的加速度传感器；还包括

采样装置，以间隔Δt对加速度传感器的输出各轴的加速度进行采样；

第一计算装置，所述的第一计算装置按照下列方式计算各轴的速度：

v₁＝v₀+a₁Δt

v₂＝v₁+a₂Δt

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v_n＝v_n-1+a_nΔt；

式中：a₁、a₂…a_n分别为Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻检测到的加速度；v₀为静态速度、v₁、v₂、…v_n-1、v_n分别为Δt时刻、2Δt时刻…(n－1)Δt时刻、nΔt时刻的计算出来的速度；

第二计算装置，所述的第二计算装置为根据下面公式计算各时刻速度的有效值的装置：

式中T为连续采集加速度传感器的输出的时间；

判断装置，所述的判断装置为所述的第二计算装置计算的各时刻速度的有效值与预先设置好的过车阈值比较，若其中有一个轴的速度有效值超过阈值则认为过车。