[发明专利]一种农业上使用的机器人施肥装置

说明书

本发明公开了一种农业上使用的机器人施肥装置，包括第一安装板、第一滑轮安装杆、第一滑轮、第二滑轮安装杆、第二滑轮、第一传动轮、主动轮和第二传动轮等，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，解决了背景技术中依靠人工播撒施肥，导致施肥的效率十分低下，并且现有的施肥装置只能将水肥和药粉分开施肥，对使用过程容易造成不便的问题，可以同时对水肥和药粉进行施肥提高效果；本发明水肥的施肥时，高度可以调节，较大面积上提高施肥效果，设置可旋转的搅拌装置，对实现对水肥的搅拌均匀，还设置了旋耕轮，可以将土地进行旋耕，使得肥料进入土地深处，提高施肥效果。

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业上使用的机器人施肥装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化，离心式撒肥机是欧美各国用得最普遍的一种撒施机具，它是由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出，有单盘式与双盘式两种，撒肥盘上一般装有二到六个叶片，它们在转盘上的安装位置可以是径向的，也可以是相对于半径前倾或后倾的；叶片的形状有直的，也有曲线形的，前倾的叶片能将流动性好的化肥撒得更远，而后倾的叶片对于吸湿后的化肥则不易粘附。

在进行农作物养殖过程中，常常需要对农作物进行施肥来保证农作物的生长，肥料对农作物的影响颇大，直接影响到农作物的产量以及质量，目前农民在给农作物施肥时通常依靠人工播撒施肥，导致施肥的效率十分低下，给农民增加工作量的同时也容易导致施肥不均，导致农作物生长情况不同，影响农作物的收获，并且现有的施肥装置只能将水肥和药粉分开施肥，对使用过程容易造成不便。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种农业上使用的机器人施肥装置。