[发明专利]一种冰雪运动辅助装置

权利要求书

1.一种冰雪运动辅助装置，其在于，包括：主框架(1)、固定装置(2)、主支撑腿(3)、辅助腿(4)和滑雪板(5)，所述主框架(1)为U型结构，U型结构内侧设置有固定装置(2)，所述主框架(1)的左端设置有主支撑腿(3)，主支撑腿(3)下端连接一个滑雪板(5)，所述主框架(1)右端通过球形铰接连接有辅助腿(4)，辅助腿(4)的下端连接一个滑雪板(5)；

所述辅助腿(4)为三段连接结构，第一段(41)上端与主框架(1)球形铰接，第一段(41)的侧面与外伸驱动装置(47)球形铰接，第一段(41)的下端与第二段(42)通过转动驱动装置(43)连接，所述第二段(42)内设置有长度驱动装置(44)，长度驱动装置(44)下端与第三段(45)连接，第三段(45)内部设置有摆角驱动装置(46)，摆角驱动装置(46)的下端与滑雪板(5)连接；

所述外伸驱动装置(47)包括：第一外伸杆(471)和第二外伸杆(472)，所述第一外伸杆(471)和第二外伸杆(472)呈V字形设置，第一外伸杆(471)和第二外伸杆(472)的伸出端均通过球形铰接与第一段(41)的下端连接，第一外伸杆(471)和第二外伸杆(472)的另一端分别通过球形铰接与主框架(1)的左端铰接；

所述转动驱动装置(43)包括：转动电机(431)、转动齿轮(432)和圆盘齿轮(433)，所述转动电机(431)水平设置，其转动轴与转动齿轮(432)连接，转动齿轮(432)与圆盘齿轮(433)啮合，圆盘齿轮(433)与第二段(42)的上端连接；

所述长度驱动装置(44)包括：长度电机(441)、丝杆(442)和丝杆滑块(443)，所述长度电机(441)的转动轴与丝杆(442)连接，丝杆(442)与丝杆滑块(443)连接，丝杆滑块(443)与第三段(45)的上端连接，所述丝杆滑块(443)设置在第二段(42)下端的滑道内；

所述摆角驱动装置(46)包括：摆角推杆电机(461)和摆角支撑杆(462)，所述摆角支撑杆(462)的上端与第三段(45)铰接，摆角支撑杆(462)的下端与滑雪板(5)右端铰接，所述摆角推杆电机(461)的上端与第三段(45)内部铰接，摆角推杆电机(461)的下端与滑雪板(5)的左端铰接；

所述固定装置(2)包括：腰部固定装置(21)和腿部固定装置(22)，所述腰部固定装置(21)设置在主支撑腿(3)的上端，且腰部固定装置(21)的重心位于主支撑腿(3)上；

所述腿部固定装置(22)为漏斗形，腿部固定装置(22)设置在腰部固定装置(21)下端偏向辅助腿(4)的一侧。