[发明专利]2D伺服阀控制器

权利要求书

1.2D伺服阀控制器，包括负载容腔，所述负载容腔连接有信息采集板，所述信息采集板连接比例电磁铁，其特征在于：所述信息采集板连接有两个传感器，两个传感器分别安装在二通阀的进口端和出口端，所述信息采集板内设置有硬件滤波、软件滤波和数字PID，所述硬件滤波连接软件滤波，所述软件滤波连接数字PID，所述数字PID内安装有三种算法，且数字PID连接有功率放大器，并且功率放大器连接比例电磁铁。

2.根据权利要求1所述的2D伺服阀控制器，其特征在于：所述硬件滤波为滤波器，所述软件滤波为滤波算法。

3.根据权利要求1所述的2D伺服阀控制器，其特征在于：三种所述算法分别对应三种模式，三种模式分别为溢流阀模式、减压阀模式和流量阀模式。

4.根据权利要求3所述的2D伺服阀控制器，其特征在于：所述溢流阀模式、减压阀模式和流量阀模式的算法流程如下：

溢流阀模式：要求进口压力为某一数值并保持不变；当切换为溢流模式时，压力传感器检测到进口压力信号反馈到控制器，并将其与预设压力信号比较，当检测压力信号大于预设压力值时，控制器发出电流增强信号，进行溢流（微开或全开，阀口开度取决于比较值的大小）；当检测压力信号小于预设压力值时，控制器不发出信号，阀芯保持初始位置不动；

减压阀模式：要求出口压力为某一数值并保持不变（以定值减压阀为例)，切换到减压阀模式时，控制器首先发出一初始电流信号，压力传感器检测到出口压力信号反馈到控制器，并将其与预设压力信号比较，当检测压力信号大于预设压力值时，控制器发出电流减小信号，阀口逐渐关小；

流量阀模式：要求阀口开度为某一数值并保持流量不变，根据阀口流量公式可知进出口压力差与孔口流量之间的关系，当切换到流量阀模式时，控制器根据压力传感器检测到的进出口压力信号和电磁铁的位移，通过流量公式（Q为流体体积流量，为流量阀的压差，为流量阀流通能力，A为流量阀横截面积，为流体密度）转换为流量信号，与预设流量信号比较，当检测流量信号大于预设值时，控制器发出电流减小信号，阀口逐渐关小，反之阀口变大，直到检测值等于预设值为止。