[发明专利]一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法

权利要求书

1.一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、调节CCD工业相机的参数，包括以下步骤：

步骤1.1：调节CCD工业相机的曝光时间t1，t1不超过5ms，直至CCD工业相机采集的烟箱图像亮度满足行业要求；

步骤1.2：若曝光时间t1达到5ms时CCD工业相机采集的图像亮度不足，则调节相机增益，直至CCD工业相机采集的烟箱图像亮度满足检测要求；

步骤2、调节光源频闪持续时间t2和光源触发延迟时间t3，直至CCD工业相机采集的烟箱图像清晰度满足检测要求；其中，光源频闪持续时间t2为光源持续点亮时间，光源触发延迟时间t3为装封箱机PLC发出推杆到位信号时刻至启动光源时刻之间的时段；

步骤3：CCD工业相机对待检测烟箱进行烟箱图像采集，包括以下步骤：

步骤3.1：装封箱机PLC发出推杆到位信号；

步骤3.2：装封箱机PLC等待t3时段后，同时启动CCD工业相机以及光源；

步骤3.3： CCD工业相机为待检测烟箱拍照；

步骤4、CCD工业相机将采集到的烟箱图像发送给后台计算机上集成的视觉检测系统，若视觉检测系统判断烟箱合格，则保存烟箱图像参数并进入步骤3；若视觉检测系统判断烟箱不合格，则将不合格烟箱图像参数存入缺陷烟箱数据库后进入步骤5；

步骤5：执行机构处理不合格烟箱后进入步骤3。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法，其特征在于，所述步骤5包括以下步骤：

步骤5.1：装封箱机PLC启动声光报警器进行报警；

步骤5.2：视觉检测系统发送停止信号给装封箱机PLC，装封箱机PLC接收到停止信号后控制封装相机停止运行，并控制剔除机构剔除不合格烟箱。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法，其特征在于：所述光源包括近红外光源和激光光源。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法，其特征在于：步骤4中所述的烟箱图像参数包括烟箱图像和烟箱条码。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD的烟箱外观质量检测方法，其特征在于：步骤4中所述的视觉检测系统集成有两级密码权限管理系统，两级密码权限管理系统分别用于为正在运行的CCD工业相机参数和已保存的CCD工业相机参数提供权限管理功能。