[发明专利]一种集成轮毂电机的电动轮总成

权利要求书

1.一种集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，包括：

轮毂，所述轮毂具有轮辐和连接所述轮辐的外周缘的轮辋，所述轮辋适于安装轮胎；

轮毂轴，所述轮毂轴连接在所述轮辐上，且所述轮毂轴同轴套在所述轮辋的中心；

内转子电机，所述内转子电机设在所述轮毂内部，所述内转子电机包括；

电机壳体；

转子套筒，所述转子套筒套设在所述轮毂轴上；

转子，所述转子外套且固定在所述转子套筒上；

定子，所述定子内套且固定在所述电机壳体上，且所述定子套于所述转子的外侧；

行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器套设在所述轮毂轴上，且位于所述轮毂轴的靠近所述轮辐的一端，所述行星齿轮减速器的输入端与所述转子套筒相连，所述行星齿轮减速器的输出端与所述轮毂相连；

转向节总成，所述转向节总成包括转向节套筒，所述转向节套筒的朝向所述轮辐的一端伸入到所述转子套筒内，且外套在所述轮毂轴上；

制动系统，所述制动系统套设在所述转子套筒上，且位于所述转子套筒的远离所述轮辐的一端，所述制动系统通过制动所述转子套筒来制动所述电动轮总成；其中：

所述转子套筒与所述电机壳体之间设有电机轴承；所述转向节套筒与所述轮毂轴之间设有轮毂轴承。

2.根据权利要求1所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述内转子电机为径向磁场电机或者轴向与径向混合磁场电机，所述转子与所述定子的铁芯的纵截面均形成为马鞍形。

3.根据权利要求1所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述电机壳体包括：

定子壳体，所述定子壳体套设在所述定子上；

内端盖，所述内端盖连接在所述定子壳体的远离所述轮辐的一侧，所述内端盖与所述转向节总成相连；

外端盖，所述外端盖连接在所述定子壳体的靠近所述轮辐的一侧；其中：

所述电机轴承为两个，每个所述轮毂轴承的内圈均止抵在所述转子套筒的外周面上，其中一个所述电机轴承的外圈止抵在所述外端盖上，另一个所述电机轴承的外圈止抵在所述内端盖上。

4.根据权利要求3所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述行星齿轮减速器的太阳轮套设在所述转子套筒的靠近所述轮辐的一端上，所述转子套筒的远离所述轮辐的一端通过连接套与所述制动系统相连。

5.根据权利要求4所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述行星齿轮减速器为一级行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括；

行星盘；

行星轮，所述行星轮为多个，每个所述行星轮通过行星轮销连接在所述行星盘上，每个所述行星轮分别与所述太阳轮啮合以接收所述内转子电机输入的动力；

齿圈，所述齿圈外套在所述行星轮上且与所述行星轮啮合；

齿圈架，所述齿圈架外套在所述齿圈上，所述齿圈架的轴向两端分别与所述轮辐和所述定子壳体相连，所述齿圈架形成为在远离所述轮辐方向上逐渐增大的锥形筒。

6.根据权利要求5所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，每个所述行星轮均包括：

初级齿轮，所述初级齿轮与所述太阳轮啮合；

次级齿轮，所述次级齿轮与所述初级齿轮同轴设置且与所述齿圈啮合，所述次级齿轮的齿数小于所述初级齿轮的齿数。

7.根据权利要求5所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述轮毂轴包括行星架，所述行星架与所述轮辐相连，所述行星架上设有与所述行星轮销配合的穿孔，所述行星轮销的一端穿过所述行星架、所述轮辐，且通过螺母及连接键锁接在所述轮辐上，所述行星轮销的另一端穿过所述行星盘且通过轴用挡圈定位在所述行星盘上，所述行星轮销开设有润滑油流道。

8.根据权利要求7所述的集成轮毂电机的电动轮总成，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括传扭矩销，所述传扭矩销的一端穿过所述行星盘且通过轴用挡圈定位在所述行星盘上，所述传扭矩销的另一端连接在所述行星架上。