[发明专利]指定煎炉机构及煎炉指定方法

说明书

本发明涉及机械设备。一种指定煎炉机构，包括上料输送带、物料桶储存机构和物料流向引导机构，物料桶储存机构包括底托、可拔插连接在底托上的顶架和连接在顶架上的第一磁铁，物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，分流机构包括升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二电磁铁和一对当物料桶储存机构搁置在升降台上而随同升降台下降时将顶架托起而使得顶架同底托分离的托杆，两个分流机构上的第二电磁铁朝向固定台的磁极的极性相同，升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸。本发明旨在提供一种指定煎炉机构，以克服指定煎炉耗费人力多的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种指定煎炉机构及煎炉指定方法。

背景技术

在中药煎药的自动化生产过程中，根据储存在料桶内的药物的不同，需要输送到不同的煎炉内进行煎。现有的指定煎炉的方式为，将料桶放在上料输送带上进行传输到煎药车间，然后通过人工进行区分而使得不同的药物输送到对应的煎炉处（以下称为指定煎炉），人工指定煎炉存在自动化程度低的不足而且耗费人力多。

发明内容

本发明旨在提供一种指定煎炉机构，以克服指定煎炉耗费人力多的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种指定煎炉机构，包括上料输送带、物料桶储存机构和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，所述物料桶储存机构包括底托、顶架和连接在顶架上的第一磁铁，所述顶架设有两根对向设置的支杆撑，所述支杆撑可拔插地连接在所述底托上而实现将顶架支撑在底托上，所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当物料桶储存机构搁置在升降台上而随同升降台下降时将顶架托起而使得顶架同底托分离的托杆，所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性相同，所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸。

作为优选，所述台面同固定台对接的一端高、另一端低。牵引物料桶储存机构朝向挡杆移动时省力。

作为优选，所述分流机构还包括位于所述台面远离固定台一端的煎炉储料罐和当台面处于低位时供台面上的物料桶储存机构滑向煎炉储料罐的滑板。

作为优选，所述滑板的低端设有挡块，所述挡块的高度小于等于所述底托的高度。能够利用惯性使得物料进入煎炉储料罐。

作为优选，所述台面和固定台上都设有无动力滚筒。

作为优选，所述固定台和升降台之间设有放行机构，所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构，所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸、设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆，第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通，台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的物料桶储存机构进入台面，台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的物料桶储存机构的阻挡作用。能够防止升降地下降时后续的物料桶储存机构进入升降台而产生掉落。

本发明还包括将物料桶储存机构从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在固定台远离上料输送带一端的限位块和沿上料输送带移动方向伸缩的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上设有铁磁体制作而成配合所述第一磁铁而进行牵引的牵引块，所述物料桶储存机构抵接在所述限位块上且平移气缸处于收缩状态时所述牵引块同所述第一磁铁断开。既能够使得物料桶储存机构被可靠地移动到固定台上、又能够使得物料转移机构同物料桶储存机构可靠地分开而防止干涉物料桶储存机构朝向物料桶储存机构被移动。