[发明专利]一种宽度可调的轨道车行走机构

说明书

本发明公开了一种宽度可调的轨道车行走机构，包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动。轨道轮和移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动，进而带动花键轴和套筒轴相对左右移动，以调节动力轴的长度，从而适应轨道的宽窄变化，降低轨道车磨损，同时防止轨道车卡死甚至翻车。

技术领域

本发明涉及农用机械，尤其涉及一种宽度可调的轨道车行走机构。

背景技术

在农作物的种植期间，除草、喷药、施肥以及收获等田间机械化作业要求作业车辆沿田间预先铺设的轨道行走，但是，由于农田、果园的轨道安装不如工业轨道精密，两根轨道忽宽忽窄，宽度变化量甚至达到20厘米，轨道宽度的变化容易导致轨道车磨损，甚至卡死、翻车等。因此要求农用车辆底盘的轮距随轨道宽度变化进行调节。所以，一种宽度可调的轨道车行走机构就应运而生了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宽度可调的轨道车行走机构，用以解决现有技术中的由于轨道的宽度变化导致轨道车易磨损或卡死的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种宽度可调的轨道车行走机构所采用的技术方案是：一种宽度可调的轨道车行走机构，包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动。

所述套筒轴套设在花键轴外周面并与花键轴滑动花键连接，所述花键轴的左端设置有左端轨道轮，所述左端轨道轮通过固定轴承座与花键轴滚动连接，所述套筒轴的右端设置有右端轨道轮，所述右端轨道轮通过移动轴承座与套筒轴的右端滚动连接；所述宽度调节部件包括设置在移动轴承座上端的凸台和机架连接板，所述移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动。

所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上、下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴固定于竖板下端的通孔中，滚轴位于通道中的部分安装有滚轴滚动轴承，滚轴滚动轴承的外圈与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。

所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴通过位于竖板下端的通孔中的滚轴滚动轴承固定于竖板下端的通孔中，滚轴的外周面与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。

所述连接板上板的下端面与连接板下板的上端面之间的垂直距离、所述连接板下板的下端面至所述移动轴承座上端面的垂直距离均不小于滚动轴承的外圈直径。

所述连接板上板的下端面突出于所述竖板的上端面。

所述通道、机架连接板与所述套筒轴同方向延伸，所述机架连接板设置在套筒轴的正上方。

所述轨道行走部件还包括设置在花键轴上并驱动花键轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和后桥。