[发明专利]悬浮地板缓冲件自动安装设备

权利要求书

1.一种悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于包括上料组件（1）、分料组件（2）、冲压组件（3）、升降组件（4）和夹装组件（5），其中分料组件（2）包括与上料组件（1）的出料口连接的分料装置（22）、置于分料装置（22）下方的推送装置（23）以及位于推送装置（23）出口侧的导料装置（25）；所述分料装置（22）包括分料轨道（221），分料轨道（221）为两级以上多分支轨道，每个分支处均设有拨杆（222），拨杆（222）由分料气缸（225）驱动，分料轨道（221）的每个分支终点处放置通管（223），通管（223）正下方为推送装置（23），推送装置（23）包括多个平行固定的下轨道（236），下轨道（236）与通管（223）对正，每个下轨道（236）端部设有挡块，每个下轨道（236）上均设有推动杆（232），所有推动杆（232）由推动板（235）驱动，推动杆（232）沿着下轨道（236）滑行，推动杆（232）的自由端上表面固定有挡块（233），挡块（233）的侧面凸出于推动杆（232）自由端面，挡块 (233) 凸出的尺寸与缓冲件大端和小端直径差相等，且下轨道（236）的宽度小于缓冲件大端的直径，且大于小端的直径，下轨道（236）正下方为导料装置（25）。

2.根据权利要求1所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述分料轨道（221）上分支大于三支，其分支处的每个拨杆（222）与连杆（224）连接，连杆（224）由分料气缸（225）驱动。

3.根据权利要求1或2所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述拨杆（222）为与缓冲件高度相同的平板，平板中部通过销钉与分料轨道（221）销接。

4.根据权利要求1所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述导料装置（25）包括一组锥形管（252），其中锥形管（252）与所述下轨道（236）对正，每个锥形管（252）下方为柱形管（254），柱形管（254）与锥形管（252）连通，一组锥形管（252）固定于锥形管固定架（253）上，柱形管（254）中部设置豁口（255），所述豁口（255）与夹紧装置（24）水平对正。

5.根据权利要求4所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述夹紧装置（24）包括可平移的夹紧顶板（245），夹紧顶板（245）一端分布有夹紧杆（243），夹紧杆（243）端部设有弧形板，该弧形板与所述豁口（255）匹配。

6.根据权利要求1所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述升降组件（4）包括升降底座（43）和移动平台（47），升降底座（43）与冲压组件（3）配合，并在冲压组件（3）驱动下升降，升降底座（43）上表面设有丝杠（44）和移动导轨（45），移动平台（47）下表面设有平台导轨（49）和丝杠螺母（48），其中平台导轨（49）与移动导轨（45）配合，丝杠螺母（48）与丝杠（44）配合。

7.根据权利要求1所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述夹装组件（5）包括X向滑块（52）和Y向滑块（51），Y向滑块（51）置于X向滑块（52）上，并随着X向滑块（52）移动，Y向滑块（51）表面固定悬浮地板（6），Y向滑块（51）在Y向电机（53）作用下平移，X向滑块（52）在X向电机（54）作用下平移。

8.根据权利要求1所述的悬浮地板缓冲件自动安装设备，其特征在于：所述冲压组件（3）包括竖向放置的冲压气缸（31），冲压气缸（31）固定于支撑底板（34）表面，支撑底板（34）通过四个支架（33）支撑，支架（33）下端设有与地面接触的防震垫（35），支架（33）上端设有导向柱（32），导向柱（32）与升降组件（4）配合，冲压气缸（31）支撑于升降组件（4）下方。