[发明专利]弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法

权利要求书

1.弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，其特征在于，所述多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制，所述向量数据集中器用于记录所述PMU的数据值，所述事件触发器用于响应所述多机电力系统的采样信号，并将所述采样信号发送至所述广域阻尼控制器，所述广域阻尼控制器用于发出控制信号控制所述多机电力系统；其中，所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤：

S1：建立DoS攻击模型，用以模拟现实DoS攻击；

S2：判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断，所述广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性；

S3：所述向量数据集中器中将每次采集到的所述多机电力系统的状态信号传递至所述事件触发器，判断是否满足所述事件触发器的触发算法；

S4：所述事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至所述广域阻尼控制器，减少有限宽带资源的占用；

事件触发机制的建立，并基于所述DoS攻击模型和所述事件触发机制建立多机电力系统模型数学控制模型，所述多机电力系统模型数学控制模型的建模公式为：

其中，i∈{1,2},B₁＝BK，B₂＝0D₁＝DK，D₂＝0，且e_k,n(t)满足如下关系： x(t)表示系统的状态信号，z(t)是控制输出，ξ(t)是能量有限的扰动信号，Φ(t)是零初始状态，A,B,B_ξ是常数矩阵，C,D是加权矩阵，0＜σ＜1，K和Ω是所述触发机制的触发矩阵，用于代表所述广域阻尼控制系统的性能；G_1,n为非攻击区间，G_2,n为攻击区间，N为正整数，h为系统采样间隔，表示等号的含义，g_n表示第n次攻击休眠时刻，b_n表示第n次攻击休眠间隔，g_n+1表示第n+1次攻击休眠时刻，σ为触发参数。

2.根据权利要求1所述的弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，其特征在于，还包括步骤：设立所述多机电力系统数学控制模型稳定切换点。

3.根据权利要求2所述的弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，其特征在于，所述多机电力系统数学控制模型稳定切换点所满足的条件为：

P₁≤μ₂P₂，Q_i≤μ_3-iQ_3-i，R_i≤μ_3-iR_3-i， ； 其中，i∈{1,2}，正定矩阵P_i，Q_i，R_i为带求解矩阵，μ_i∈(1,+∞)，α_i∈(0,+∞)，b_min，c_max，F为满足条件的任意常数，τ_M是采样周期，中的e为常用指数，λ为一中间计算标量。