[发明专利]涂布机和用于驱动涂布机的方法

权利要求书

1.一种涂布机，包括：

框架；

布置在框架上方的托台，其中，面板被加载在托台的上表面上；

涂布头，其配置成将涂覆液排出到托台上所加载的面板上；

y轴驱动单元，其配置成使涂布头沿y轴方向移动；

z轴驱动单元，其配置成使涂布头沿与y轴方向正交的z轴方向移动；

x轴驱动单元，其配置成使y轴驱动单元沿与y轴方向和z轴方向正交的x轴方向移动；和

安装在托台的一个侧上的清洗单元，其中，清洗单元包括用于清洗涂布头的喷嘴的湿法清洗单元和干法清洗单元。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其中，湿法清洗单元包括

具有开口的上表面且填充有清洗液的第一容腔，

布置在第一容腔上方使得其下部浸入在清洗液中的湿法旋转辊，和

驱动湿法旋转辊的第一回转马达；并且

其中，干法清洗单元包括

具有开口的上表面的第二容腔，

布置在第二容腔上方的干法旋转辊，和

驱动干法旋转辊的第二回转马达。

3.根据权利要求2所述的涂布机，还包括:

安装在清洗单元下方的清洗液供给单元，

其中，清洗液供给单元包括

用于存储清洗液的储罐，和

安装成将第一容腔连接至储罐并将储罐中存储的清洗液供给至第一容腔的供给管。

4.根据权利要求3所述的涂布机，其中，第一容腔包括重量传感器，其中，重量传感器测量在第一容腔中存储的清洗液的重量，并且将测量结果提供给储罐；并且

其中，储罐基于从重量传感器提供的测量结果对要供给至第一容腔的清洗液的量进行调整。

5.根据权利要求2所述的涂布机，其中，涂布头通过x轴驱动单元和y轴驱动单元在清洗单元上方移动，并且其中，涂布头的喷嘴通过z轴驱动单元而被降低，以与湿法旋转辊或干法旋转辊相接触。

6.根据权利要求5所述的涂布机，其中，如果涂布头不处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达使湿法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴；并且

其中，如果涂布头处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达不使湿法旋转辊旋转。

7.根据权利要求5所述的涂布机，其中，在干法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第二回转马达使干法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴。

8.根据权利要求5所述的涂布机，其中，湿法旋转辊包括第一转轴和第一构件，第一转轴连接至第一回转马达并随第一回转马达旋转，第一构件布置在第一转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除；

其中，干法旋转辊包括第二转轴和第二构件，第二转轴连接至第二回转马达并随第二回转马达旋转，第二构件布置在第二转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除。

9.根据权利要求8所述的涂布机，其中，第一构件和第二构件由布料制成，并且其中，第一转轴和第二转轴由聚氨酯材料制成。

10.根据权利要求1所述的涂布机，还包括：

安装在清洗单元与托台之间并且接收从涂布头排出的虚拟涂覆液的虚拟容腔。

11.根据权利要求1所述的涂布机，其中，喷嘴包括用于喷射阀的喷嘴，并且

其中，涂覆液包括自然固化树脂。

12.根据权利要求1所述的涂布机，其中，托台包括配置成检测面板是否被加载在上表面上的面板传感器。