[发明专利]一种双孢菇菇柄自动切割装置

权利要求书

1.一种双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：包括双孢菇自动采摘组件及双孢菇自动切柄组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，所述双孢菇自动切柄组件位于菇床架的侧方，所述双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接，所述双孢菇自动切柄组件包括旋转刀片、旋转驱动电机及高度调节气缸，所述高度调节气缸的输出端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的输出端与旋转刀片的中心轴连接。

2.如权利要求1所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述网罩的数量为两个，分别为上部网罩及下部网罩，上部网罩的网孔孔径大于下部网罩的网孔孔径。

3.如权利要求2所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述上部网罩的网孔孔径为5-8cm。

4.如权利要求2所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述下部网罩的网孔孔径为3.5-5cm。

5.如权利要求1所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述提升气缸上设有第一电机及与第一电机的输出端连接的滚轮，所述滚轮与顶部横梁的导轨滚动连接。

6.如权利要求1所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述连杆结构包括第一连接杆、活动横梁及两个第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与第一电机的输出端连接，第二端与活动横梁垂直连接，所述活动横梁的两端分别与两个第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与网罩铰接。

7.如权利要求6所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述连杆结构还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与活动横梁及网罩的侧边铰接，第二连接杆、第三连接杆及网罩的侧边形成结构稳固的三角形结构。

8.如权利要求7所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述第三连接杆上还设有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧边铰接。

9.如权利要求1所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述双孢菇自动切柄组件还包括第一位置调节气缸、第一横梁、第二位置调节气缸及两个平行设置的第二横梁，所述第二位置调节气缸的数量为两个，且分别与两个第二横梁滑动连接，第一横梁的两端分别与两个第二位置调节气缸连接，且第一横梁与第二横梁垂直，所述第一位置调节气缸与第一横梁滑动连接，所述高度调节气缸竖直设置于第一位置调节气缸上。

10.如权利要求1所述的双孢菇菇柄自动切割装置，其特征在于：所述旋转刀片的顶部还设有距离传感器，用于感应旋转刀片与网罩之间的距离。