[发明专利]基于路边无线单元的车型识别方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明一种基于路边无线单元的车型识别方法，包括如下步骤：S1：设置至少A和B两组无线单元，A组和B组无线单元各包括发送无线信号的A1和B1节点和接收无线信号的A2和B2节点；S2：车辆经过A时，A2节点记录下信号强度衰弱(恢复)到刚好小于(大于)无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t1(t2)和t1与t2之间的无线信号强度波形数据并传送到远程分析中心；S3：车辆经过B时，B2节点记录下信号强度衰弱(恢复)到刚好小于(大于)无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t3(t4)和t3与t4之间的无线信号强度波形数据并传送到远程分析中心；S4：远程分析中心根据接收到数据进行车型识别。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种基于路边无线单元的车型识别方法、终端设备及存储介质。

背景技术

在现有的公路交通中，车辆主要分为商用车和乘用车两类，乘用车即是普通轿车，商用车一般是指大型卡车或客车。如果能有一个信息系统识别出当前公路上行驶的车辆类型，将有助于交管部门获取和统计某一路段道路不同类型车辆的流量，从而为优化道路限速、针对不同类型车辆配置基础服务设施、调整安全管理措施等提供依据。现有的方法多数都是基于视频摄像头和图像识别进行车型识别，比如申请号为201410381923.6的中国专利《车型识别方法及装置》，申请号为201410014474.1的中国专利《ETC车道中车型识别方法及装置》，申请号为201611022972.6的中国专利《一种车型识别方法》，但是这类方法很容易受到图像识别算法精度的影响，特别是在夜间或雨雪天气情况下，识别精度直线下降。一些方法利用无线通信的移动信令能比较好的判断用户是否处于高速行驶的车辆或轨道交通中或判断用户的出行轨迹特征，比如申请号为 201510970023.X的中国专利《一种基于手机信令数据的居民轨道交通出行方式识别方法》，但对于用户所处的车辆类型并不能有效进行判断。

路边无线单元是短距离车路通信的基础设施，原本用于智能车路协同，用于把道路信息实时、可靠的与智能汽车交互上，实现车辆与道路设施的智能化和信息共享，保证交通安全，提高通行效率等，短距离通信的路边单元逐渐会成为基础道路设施。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于路边无线单元的车型识别方法、终端设备及存储介质，是利用无线路边单元的信号变化来识别经过的车辆是乘用车还是商用车，相对于传统的车型识别方法，不会受到天气变化的影响，无论在什么天气情况下，均能有效对经过的车辆进行车型识别。

本发明一种基于路边无线单元的车型识别方法，所述无线单元为成对的短距离无线通信设备，其中一个发送无线信号，另一个接收无线信号，且接收无线信号的设备还包括用于通过卫星系统获取时间的GPS模块和用于将信号远程传输给远程分析中心的长距离无线通信模块，包括如下步骤：

S1：按车辆先后经过的顺序设置至少A和B两组无线单元，A组无线单元包括发送无线信号的A1节点和接收无线信号的A2节点，B组无线单元包括发送无线信号的B1节点和接收无线信号的B2节点，每组无线单元按垂直于道路的方向于道路两侧各设置一个节点，即道路一侧设置A1和B1节点，另一侧设置A2和B2节点，两组无线单元的距离D设置为车辆以平均速度行驶1S至3S 之间的距离，进入S2步骤；

S2：车辆经过A组无线单元，A2节点检测到A1节点发出的无线信号从衰弱到恢复的过程，A2节点记录下信号强度衰弱到刚好小于无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t1、信号强度恢复到刚好大于信号平均强度的90％的时刻t2和t1与t2之间的无线信号强度波形数据，再将t1、t2和t1与t2之间的无线信号强度波形数据传送到远程分析中心，进入S3步骤；

S3：车辆经过B组无线单元，B2节点检测到B1节点发出的无线信号从衰弱到恢复的过程，B2节点记录下信号强度衰弱到刚好小于无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t3、信号强度恢复到刚好大于信号平均强度的90％的时刻t4和t3与t4之间的无线信号强度波形数据，再将t3、t4和t3与t4之间的无线信号强度波形数据传送到远程分析中心，进入S4步骤；