[发明专利]一种自动化包装生产线的输送装置

说明书

本发明公开了一种自动化包装生产线的输送装置，包括输送单元、检测单元和分拣单元，输送单元包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架的左右横梁连接，机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送物料，前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，减速电机固定在机架上。本发明的自动化包装生产线的输送装置能够根据生产的速度来自动控制输送装置的输送状态，并且能够对包装的物料进行自动检测，分拣出需要分拣的物料，减少了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种自动化包装生产线的输送装置。

背景技术

目前在小规模物料传送装置过程，大都采用人工对料箱换取，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。

现有的自动化输送生产线是连续不间断的运转方式来进行输送，在有些生产过程中需要等待的生产线来说长时间空载或不能满负荷的工作的生产厂商来说提高了生产成本，不利于节约能源和提高生产效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术的不足，目的在于提供一种自动化包装生产线的输送装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动化包装生产线的输送装置，包括输送单元、检测单元和分拣单元，

所述输送单元包括机架，机架设有多个平行间隔设置的传动辊，所述多个传动辊的两端均通过深沟球轴承与机架的左右横梁连接，所述机架上设有环状输送带，机架上前端传动辊和后端传动辊用于张紧环状输送带，前端传动辊和后端传动辊之间的多个传动辊用于支撑环状输送带连续输送物料，所述前端传动辊或后端传动辊的一端固定设有传动齿轮，传动齿轮通过齿轮带与减速电机连接，所述减速电机固定在机架上；

所述检测单元包括对射型光电传感器和称重传感器，所述对射型光电传感器的发射器和接收器分别设置在输送单元进料口的两端，所述称重传感器设置在输送单元进料口的相邻两个传动辊之间，并且称重传感器通过安装支架与机架上的左右横梁连接，称重传感器用于检测环状输送带上的物料重量；

所述分拣单元包括分拣驱动机构和分拣滑道，所述分拣驱动机和分拣滑道分别构位于机架的左右两端，所述分拣驱动机构以伸缩的方式把环状输送带上需要分拣的物料分拣出来并推出到分拣滑道上。

优选方案，所述输送单元的进料口设有进料滑道，所述进料滑道用于把包装好的物料自由滑动到输送单元的环状输送带上。

优选方案，所述分拣驱动机构包括气缸、支架，所述气缸的缸体固定安装在支架上，支架固定安装在输送单元的横梁上，气缸的伸缩臂的顶端固定设有推板，所述推板用于推出需要分拣的物料。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的自动化包装生产线的输送装置能够根据生产的速度来自动控制输送装置的输送状态，并且能够对包装的物料进行自动检测，分拣出需要分拣的物料，减少了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体图。

附图中标记及对应的零部件名称：