[发明专利]空桶回流机构及空桶回流方法

说明书

本发明涉及机械设备。一种空桶回流机构，包括上料输送带、固定套和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，固定套设有第一磁铁、可套设到料桶上的盲孔和一对挂耳，物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当固定套搁置在升降台上而随同升降台下降时托持住挂耳而使得固定套同料桶分离的托杆，两个分流机构上的第二磁铁朝向固定台的磁极的极性箱同，升降台包括台面和驱动台面升降的台面升降气缸。本发明提供了一种空桶回流机构，以克服空桶回流耗费人力多的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种空桶回流机构及空桶回流方法。

背景技术

在中药煎药的自动化生产过程中，使用完的料桶即空桶需要回流到设定的位置，根据料桶的储存药物不同，空桶需要到达的目的地会不同。现有的空桶回流的方式为，将料桶放在上料输送带上进行传输到料桶原料储存车间，然后通过人工进行区分而使得不同的料桶转移到对应的原料储存处（以下称为空桶回流），人工空桶回流存在自动化程度低的不足而且耗费人力多。

发明内容

本发明旨在提供一种空桶回流机构，以克服空桶回流耗费人力多的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种空桶回流机构，包括上料输送带、固定套和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，所述固定套设有第一磁铁、可套设到料桶上的盲孔和一对挂耳，所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当固定套搁置在升降台上而随同升降台下降时托持住所述挂耳而使得固定套同料桶分离的托杆，所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性相同，所述升降台包括台面和驱动台面升降的台面升降气缸。

作为优选，所述台面同固定台对接的一端高、另一端低。牵引固定套朝向挡杆移动时省力。

作为优选，所述分流机构远离固定台的一端设有料桶堆码机构，料桶为开口端大封闭端小的锥形，所述料桶堆码机构包括沿上料输送带前进方向延伸的堆码槽、位于堆码槽内的拨杆、驱动拨杆升降的拨杆升降气缸和驱动拨杆升降气缸沿堆码槽延伸方向移动的拨杆移动气缸，所述堆码槽的宽度比料桶的大径端的直径大1-2厘米，所述拨杆距离堆码槽槽底的距离大于料桶竖置在堆码槽内时料桶的重心距离堆码槽槽底的距离且小于料桶的高度。能够对回流的回的料桶进行堆码。

作为优选，所述堆码槽远离升降台一侧的侧壁超出靠近升降台一侧的侧壁的高度为料桶的高度的一半以上，台面处于低位时同堆码槽靠近升降台一侧的侧壁对接在一起。

作为优选，所述台面和固定台上都设有无动力滚筒。

作为优选，所述固定台和升降台之间设有放行机构，所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构，所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸、设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆，第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通，台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的固定套进入台面，台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的固定套阻挡作用。能够防止升降地下降时后续的固定套进入升降台而产生掉落。