[发明专利]拣选装置和拣选方法

权利要求书

1.一种拣选装置，包括：

搬运机器人(1)，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架(2)搬运至第一位置，其中，所述目标存放箱为各存放箱中用于存储所述订单信息所指示的货品的存放箱；

取箱机器人(4)，用于将位于所述第一位置的货架(2)上的目标存放箱运输至拣货台(7)；

图像采集设备(5)，位于所述拣货台(7)的上方，用于采集位于所述拣货台(7)上的目标存放箱内的货品的状态信息；

拣选机器人(6)，用于根据所述订单信息和货品的状态信息，对位于所述拣货台(7)上的目标存放箱内的货品进行拣选；

集包设备，用于将所述拣选机器人(6)所拣选的、属于同一订单的货品输送至目标工序；

其中，所述集包设备包括：设置于第一输送线(10)上的至少两个分拣窗，且各分拣窗靠近所述拣选机器人(6)的侧边设置有滑槽(8)，其中，位于同一分拣窗的货品属于同一订单；各分拣窗与所述第一输送线(10)之间分别设置有暂存板(9)，用于暂存所述拣选机器人(6)拣选至分拣窗的货品，其中，当同一订单的货品被拣选完成后，暂存该订单货品的暂存板(9)打开，以使货品落在所述第一输送线(10)上；所述第一输送线(10)，用于输送从所述至少两个分拣窗落下的货品。

2.根据权利要求1所述的拣选装置，其中，所述集包设备还包括：

第二输送线(12)，用于将空载的第一订单箱(11)输送至所述第一输送线(10)的末端，以承载所述第一输送线(10)上的货品；以及

所述第二输送线(12)还用于将装载有货品的第一订单箱(11)输送至目标工序，其中，位于同一第一订单箱(11)的货品属于同一订单。

3.根据权利要求2所述的拣选装置，其中，所述集包设备还包括：

识别部件，设置于所述第一输送线(10)的末端，用于识别所述第二输送线(12)上的第一订单箱(11)的标识。

4.根据权利要求2所述的拣选装置，其中，所述集包设备包括：

第三输送线，用于向所述拣选机器人(6)输送空载的第二订单箱，以承载所述拣选机器人(6)所拣选的货品；以及

所述第三输送线还用于将装载有货品的第二订单箱输送至目标工序，其中，位于同一第二订单箱的货品属于同一订单。

5.根据权利要求1所述的拣选装置，其中，所述集包设备还包括：

运输机器人，用于向所述拣选机器人(6)输送空载的第三订单箱，以承载所述拣选机器人(6)所拣选的货品；以及

所述运输机器人还用于将装载有货品的第三订单箱输送至目标工序，其中，位于同一第三订单箱的货品属于同一订单。

6.根据权利要求1所述的拣选装置，其中，所述取箱机器人(4)上还设置有图像采集部件，用于采集位于所述第一位置的货架(2)的状态信息；以及

所述搬运机器人(1)还用于根据货架(2)的状态信息，调整位于所述第一位置的货架(2)相对于所述取箱机器人(4)的位置，以使放置目标存放箱的货架面朝向所述取箱机器人(4)。

7.根据权利要求1-6之一所述的拣选装置，其中，所述取箱机器人(4)还用于根据所述图像采集设备(5)所采集的货品的状态信息，将位于所述拣货台(7)上的目标存放箱运输至第二位置，以对空载的存放箱进行回收，或者运回至位于所述第一位置的货架(2)。