[发明专利]一种聚焦式太阳追踪控制系统、方法及热水制备系统

权利要求书

1.一种聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、总控制器、聚光镜组控制器、聚光镜组驱动单元和聚光镜组；

所述数据采集模块实时采集太阳位置信息，并将所述太阳位置信息传输给总控制器；

所述总控制器接收来自于所述数据采集模块的太阳位置信息，根据所述太阳位置信息发出控制指令；

所述聚光镜组控制器接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述聚光镜组驱动单元工作进而调整聚光镜组的位置。

2.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于，所述调整聚光镜组的位置实现跟踪并吸收太阳光包括：

所述聚光镜组驱动单元接收聚光镜组控制器的控制信号；

所述聚光镜组驱动单元根据所述控制信号通过脉冲的方式触发聚光镜组在X轴和Y轴方向上运动，并记录运动轨迹；

所述聚光镜组驱动单元验证聚光镜组在X轴和Y轴方向上的运动轨迹，若X轴和Y轴方向上的运动轨迹存在偏差，则校正太阳位置信息，进而调整聚光镜组的位置。

3.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于：所述聚焦式太阳追踪控制系统还包括PLC控制器；

所述PLC控制器接收所述数据采集模块的太阳位置信息，并将所述的太阳位置信息反馈给用户。

4.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于：所述聚光镜组驱动单元包括回转减速器、直流电机和编码器；所述直流电机的动力输出轴与回转减速器的动力输入轴传动连接，所述回转减速器的动力输出轴与所述聚光镜组的支架转动轴传动连接，所述编码器与所述支架传动连接；所述编码器与所述聚光镜组控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于,所述聚光镜组控制器还包括：

接收用户的手动调节指令，并根据所述手动调节指令控制所述聚光镜组驱动单元工作。

6.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于：所述跟踪并吸收太阳光包括逐日追踪和/或约束逐日追踪。

7.根据权利要求1所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于：所述聚焦式太阳追踪控制系统还包括温度控制模块，所述温度控制模块完成高温报警和低温复位。

8.根据权利要求7所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于，所述温度控制模块包括高温报警单元和低温复位单元；

所述高温报警单元检测聚光镜组的温度参数，若所述温度参数高于预设值，则驱动所述聚光镜组在Y轴方向上运动，以及发出报警提示；

所述低温复位单元在报警解除之后将驱动聚光镜组在Y轴方向的运动实施低温复位。

9.一种聚焦式太阳追踪方法，所述聚焦式太阳追踪方法适用于权利要求1-8任意一项所述的聚焦式太阳追踪控制系统，其特征在于，所述聚焦式太阳追踪方法包括如下步骤：

所述数据采集模块实时采集太阳位置信息，并将所述太阳位置信息传输给总控制器；

所述总控制器接收来自于所述数据采集模块的太阳位置信息，根据所述太阳位置信息发出控制指令；

所述聚光镜组控制器接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述聚光镜组驱动单元工作进而调整聚光镜组的位置。

10.一种热水制备系统，包括集热器、聚焦式太阳追踪控制系统和水泵，其特征在于：所述聚焦式太阳追踪控制系统如权利要求1-8任意一项所述；

所述聚焦式太阳追踪控制系统包括数据采集模块、总控制器、聚光镜组控制器、聚光镜组驱动单元和聚光镜组；所述集热器与水泵通过管路进行连接；所述聚光镜组安装于聚光镜组的支架上，所述集热器设置在聚光镜组的出光口，所述水泵安装于温热水制备系统的安装平台上；

所述数据采集模块实时采集太阳位置信息，并将所述太阳位置信息传输给总控制器；所述总控制器接收来自于所述数据采集模块的太阳位置信息，根据所述太阳位置信息发出控制指令；所述聚光镜组控制器接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述聚光镜组驱动单元工作进而调整聚光镜组的位置。