[发明专利]一种扬声装置及其输出声音的方法

权利要求书

1.一种扬声装置，其特征在于，包括：

主体；

感应组件，设置于所述主体上，用于生成感应信号；

控制组件，设置于所述主体内，用于接收所述感应信号并发送控制信号；

声音输出组件，设置于所述主体内，用于接收所述控制信号，调整声音输出方向，并输出声音。

2.根据权利要求1所述的扬声装置，其特征在于，所述感应组件包括多个传感器，分别设置于所述主体的顶端外侧，用于感应至少一个目标物的目标位置，以生成感应信号。

3.根据权利要求2所述的扬声装置，其特征在于，所述控制组件包括：

处理器，分别与所述传感器电连接，用于接收并处理所述感应信号，生成控制信号；

驱动器，分别与所述处理器和所述声音输出组件电连接，用于根据所述控制信号驱动所述声音输出组件旋转。

4.根据权利要求3所述的扬声装置，其特征在于，所述声音输出组件包括：

旋转轴，与所述驱动器连接，用于在所述驱动器的驱动下旋转；

扬声器，所述扬声器的一端设置于所述旋转轴上，另一端贯穿所述主体，设置于所述主体表面，用于输出声音。

5.根据权利要求4所述的扬声装置，其特征在于，

所述驱动器还用于根据所述控制信号控制所述扬声器输出声音的音量。

6.根据权利要求4所述的扬声装置，其特征在于，所述扬声装置还包括：

底座，所述旋转轴转动设置于所述底座上。

7.一种扬声装置输出声音的方法，其特征在于，包括：

感应周围环境中至少一个目标物的目标位置，生成感应信号；

接收所述感应信号并发送控制信号；

接收所述控制信号，调整声音输出方向，并输出声音。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述感应周围环境中至少一个目标物的目标位置，生成感应信号的方法具体包括：

感应周围环境中至少一个目标物的目标位置，标记为第一位置，并生成第一感应信号；

再次感应周围环境中所述目标物的目标位置，标记为第二位置，并生成第一感应信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述感应信号并发送控制信号的方法具体包括：

根据所述第一感应信号和所述第二感应信号，计算旋转角度，生成控制信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收所述感应信号并发送控制信号的方法还包括：

根据所述第一感应信号和所述第二感应信号，计算所述扬声器输出声音的音量，生成控制信号。