[发明专利]一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法

权利要求书

1.一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通过支撑装置的水平移动装置和垂直升降装置将插纸装置调节至合适位置；(2)通过插纸装置将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电机定子的绝缘槽内；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部，工作时，通过冗余并联机构将绝缘纸下端对准电机定子内侧壁上的绝缘槽，启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内，当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动；

所述吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构；

所述C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接；

所述压板呈腰型状薄板结构；

所述支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，水平移动装置固定在升降块正前方，垂直升降装置固定在升降块正下方，水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，且水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座两端分别与水平滑块相连接，通过水平滑块在水平电动滑轨上的来回往复运动，可实现插纸装置水平位置的调节。