[发明专利]一种无人机载无源双基地雷达装置及目标定位方法

权利要求书

1.一种无人机载无源双基地雷达装置，其特征在于，包括：接收天线、接收机和数据采集与处理器，所述接收天线包括一个接收通道，用于接收来自于非合作雷达的直达波射频参考信号和来自于待探测目标的目标回波射频信号，并将所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号发送到所述接收机；

所述接收机包括：

本机振荡器、高频低噪声放大器、混频器、滤波器、中频放大器、功分器、衰减器和放大器，所述本机振荡器与所述混频器电连接，所述高频低噪声放大器与混频器电连接，所述混频器与所述滤波器电连接，所述滤波器与所述中频放大器电连接，所述中频放大器与所述滤波器电连接，所述滤波器与所述功分器电连接，所述功分器与所述衰减器电连接，所述衰减器与所述放大器电连接；

其中，用于接收所述直达波射频参考信号的通道和用于接收所述目标回波射频信号的通道共用所述本机振荡器、所述高频低噪声放大器、所述混频器、所述滤波器和所述中频放大器，所述衰减器用于调节增益和增益动态范围；

所述接收机用于对所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号进行处理，得到直达波中频参考信号和目标回波中频信号，并将所述直达波中频参考信号和所述目标回波中频信号发送到所述数据采集与处理器；所述数据采集与处理器用于根据所述直达波中频参考信号和所述目标回波中频信号，对所述目标进行定位；

其中，所述接收天线与所述接收机通过电缆连接，所述接收机与所述数据采集与处理器通过电缆连接；

所述无人机载无源双基地雷达装置不发射只接收。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收机具体用于：

对所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号进行二次变频处理、放大处理和滤波处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集与处理器具体用于：

对所述直达波中频参考信号进行脉冲分选，将属于同一个非合作雷达的脉冲信号分选在一起；

根据每个非合作雷达对应的位置和对应的脉冲信号特征，从所有的非合作雷达中筛选出一个作为最优非合作雷达，将所述最优非合作雷达对应的直达波中频参考信号记为第一直达波中频参考信号；

根据所述第一直达波中频参考信号和所述目标回波中频信号，对所述待探测目标进行定位。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一直达波中频参考信号和所述目标回波中频信号，对所述待探测目标进行定位，包括：

对所述第一直达波中频参考信号、所述目标回波中频信号和噪声信号进行功率分析，建立双基地几何关系；

获取发射站目标方位角、目标双基地距离以及多普勒频移参数；

根据所述双基地几何关系、所述发射站目标方位角、所述目标双基地距离差以及所述多普勒频移参数，得到所述待探测目标到接收机的方位角、距离和速度，对所述待探测目标进行定位。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：记录仪，所述记录仪与所述数据采集与处理器通过信号线连接，用于接收所述数据采集与处理器发送过来的目标定位数据，并将所述目标定位数据进行保存，以供后续使用。

6.一种基于权利要求1-5中任一所述装置的目标定位方法，其特征在于，包括：

接收来自于非合作雷达的直达波射频参考信号和来自于待探测目标的目标回波射频信号；

对所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号进行处理，得到直达波中频参考信号和目标回波中频信号；

根据所述直达波中频参考信号和所述目标回波中频信号，对所述目标进行定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号进行处理，包括：

对所述直达波射频参考信号和所述目标回波射频信号进行二次变频处理、放大处理和滤波处理。