[发明专利]异形药发药装置

说明书

本发明实施例公开了一种异形药发药装置，包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件；上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有药槽，药槽底部活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接。本发明实施例通过采用上药盘机构与下药盘机构进行落药、发药，解决了人工发药效率低的问题，进而节省了人工成本同时提高了医院的发药效率。

技术领域

本发明涉及自动发药设备领域，尤其涉及一种异形药发药装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的逐步提高和医疗水平的不断进步，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的要求。在医院药房中，现在逐渐转变为自动化发药，对于常规圆形药片，发药机即能满足医院的发药要求，但对于方形、长圆形、球形等异型药片（主要是因为片重较大，若使用圆形冲模会是病人顺应性不佳，使用异型则可以使片子看起来不那么大），由于其形状的独特性，很难统一采用现有的发药机进行发药，大多数医院主要还是通过人工发药的方式进行，人工发药加大了药师的劳动强度，降低了工作效率，浪费了医院的人力资源，而且易对药品造成污染。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种异形药发药装置，以使能够提高异形药的发药效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种异形药发药装置，应用于异形药发药系统中，包括工控机，还包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，其中，

抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件，抽屉框架与支架对应滑动连接，抽屉驱动组件驱动抽屉框架的伸出/闭合；

上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个用于装药且贯通的药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；

底板驱动机构对应设于支架内，用于打开底板组件，使上药盘内的异形药掉落至下药盘内；

下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，下药盘设于上药盘正下方对应位置，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有数量与药孔数量相同的药槽，所述药槽分别与药孔一一对应，所述药槽底部均活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接；使用时，工控机控制发药驱动组件驱动同步带转动，使落药孔转动至对应的药槽下方，翻转片在重力的作用下打开，使药槽内的异形药掉落，完成发药。

进一步地，所述药槽呈多行等距排列，所述同步带上落药孔的数量与药槽的行数相同，且落药孔之间相互错开并分别对应各行药槽。

进一步地，所述抽屉驱动组件包括抽屉电机、齿轮、齿条，抽屉电机设于抽屉框架内侧上，齿条对应设于支架内，齿轮与抽屉电机连接且与齿条啮合，使用时，抽屉电机驱动抽屉框架的伸出/闭合。

进一步地，所述抽屉驱动组件还包括设于支架内并用于检测上药盘是否到达预设位置的第一传感器，第一传感器与工控机电连接。

进一步地，所述底板组件包括上底板、下底板、拉簧，上底板、下底板滑动地设于上药盘底部，上底板的边缘凸设有限位边，下底板的边缘凸设有与限位边对应的限位块；拉簧一端作用于上药盘上，另一端作用于下底板上；上底板及下底板上均开设有多个分别与上底盘的药孔一一对应的通孔；在拉簧及限位块的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔相对错开，上底板及下底板堵住药孔，底板组件闭合；在底板驱动机构的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应上药盘的药孔，便于药孔内的异形药掉入下药盘内，底板组件打开。