[发明专利]基于智能巡检机器人的通用通信协议在审
| 申请号： | 201810312645.7 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108521422A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 黄扬 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L1/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能巡检机器人 数据流向 通用通信协议 数据来源 申请 统一数据格式 数据包结构 串口通信 高效通信 交叉通信 接口通信 接收确认 目标位置 数据丢失 数据类型 数据校验 通信领域 通信协议 统一接口 直接转发 出错率 丢包率 拆包 功耗 字段 组包 应用 保证 | ||
1.基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，包括：
S1、服务器发送数据包；所述数据包包含：流向字段、数据类型字段以及校验位；
S2、工控机接收数据包，根据该数据包的校验位通过CRC校验位进行判断接收到的数据包是否正确；若正确则执行步骤S3；否则丢弃该数据包；
S3、工控机对接收到的数据包进行解析；并向服务器反馈对应数据类型的反馈数据包，告知服务器该数据包已成功接收；
S4、工控机对解析的数据包，根据数据包中的流向字段进行分流；若数据包的中流向字段为0x01则执行步骤S5，若流向字段为0x02则执行步骤S6；
S5、将数据包下发给底层驱动系统；底层驱动系统在接收数据包以后，将向工控机发送对应数据类型的反馈数据包，告知工控机该数据已成功接收；
S6、工控机自行处理该数据，处理完成以后，将向服务器反馈相应的结果处理状态包，告知服务器该数据已处理完成。
2.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤S1所述数据包还包括：指向服务器的数据来源字段。
3.根据权利要求2所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤S5之前还包括：工控机修改数据来源字段为指向工控机。
4.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人的通用通信协议，其特征在于，步骤S1所述数据包为变长，取值范围为1byte～65535byte。
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