[发明专利]无人机弹射系统及方法

权利要求书

1.一种无人机弹射系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、弹射单元及云台单元；所述控制单元分别连接所述弹射单元和所述云台单元；所述弹射单元及所述云台单元分别滑动连接飞行平台相对于地面的一侧；

所述控制单元用于获取所述弹射单元的第一目标角度值及所述云台单元的第二目标角度值，其中所述第一目标角度值和所述第二目标角度值一一对应；

所述控制单元还用于获取所述弹射单元的第一转动信息和所述云台单元的第二转动信息，并根据所述第一转动信息和所述第二转动信息分别对应得到第一当前角度值和第二当前角度值；

所述控制单元还用于根据所述第一目标角度值和所述第一当前角度值，控制所述弹射单元进行转动，直至所述第一目标角度值和所述第一当前角度值的差值处于第一预设范围内；根据所述第二目标角度值和所述第二当前角度值，控制所述云台单元进行转动，直至所述第二目标角度值和所述第二当前角度值处于第二预设范围内；其中，所述第一目标角度值、所述第二目标角度值、所述第一当前角度值及所述第二当前角度值是在同一个坐标系下，所述弹射单元所在位置或所述云台单元所在位置与同一坐标轴的夹角；

所述弹射单元用于在所述控制单元的控制下进行转动，并测量所述弹射单元自身的转动信息，得到第一转动信息，再将所述第一转动信息反馈至所述控制单元，还用于在所述控制单元的控制下投射弹射物；及

所述云台单元用于在所述控制单元的控制下进行转动，并测量所述云台单元自身的转动信息，得到第二转动信息，再将所述第二转动信息反馈至所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述弹射单元包括第一动力子单元、投射子单元及第一惯性测量子单元；所述第一动力子单元的一端滑动连接于所述飞行平台相对于地面的一侧，另一端固定连接所述投射子单元，所述第一惯性测量子单元安装于所述投射子单元上；

所述第一动力子单元用于在所述控制单元的控制下，带动所述投射子单元沿二维坐标系XY所在平面进行转动；

所述投射子单元用于在所述控制单元的控制下投放弹射物，还用于在所述第一动力子单元的带动下沿二维坐标系XY所在平面进行转动；

所述第一惯性测量子单元用于测量所述投射子单元的速度信息，得到第一速度信息，再将所述第一速度信息反馈至所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述云台单元包括第二动力子单元、数据采集子单元及第二惯性测量子单元；所述第二动力子单元的一端滑动连接于飞行平台相对于地面的一侧，另一端固定连接所述数据采集子单元，所述第二惯性测量子单元安装于所述数据采集子单元上；

所述第二动力子单元用于在所述控制单元的控制下，带动所述数据采集子单元沿二维坐标系XY所在平面进行转动；

所述数据采集子单元用于在所述第二动力子单元的带动下沿二维坐标系XY所在平面进行转动；

所述第二惯性测量子单元用于测量所述数据采集子单元的速度信息，得到第二速度信息，再将所述第二速度信息反馈至所述控制单元。

4.根据权利要求3所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述第二动力子单元包括电机；所述数据采集子单元包括相机；所述第二惯性测量子单元包括惯性测量装置。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述系统还包括连接单元；所述连接单元的一端固定连接所述飞行平台相对地面的一侧，另一端滑动连接所述弹射单元。

6.根据权利要求1所述的无人机弹射系统，其特征在于，所述系统还包括地面指挥单元；所述地面指挥单元与所述控制单元无线连接；所述地面指挥单元用于向所述控制单元发送指挥指令，其中所述指挥指令包括所述第一目标角度值或所述第一目标角度值及所述第二目标角度值或弹射物落地的目标位置坐标信息及所述云台单元的当前位置坐标信息。