[发明专利]基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵有效
申请号: | 201810313385.5 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108591005B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 卞永明;阳刚;杨濛 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | F04B17/04 | 分类号: | F04B17/04;F04B1/16 |
代理公司: | 31200 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 音圈电机 柱塞泵 高精度柱塞泵 光栅尺读数头 标尺光栅 电机支架 定位螺母 软铁外壳 线圈支架 泵后盖 泵主轴 软铁芯 永磁体 柱塞盘 驱动 泵体 垫圈 缸体 前盖 排油单向阀 吸油单向阀 流量稳定 排量调节 驱动单元 驱动电机 液压单元 柱塞行程 连接板 吸油 压油 油箱 测量 响应 支撑 | ||
1.一种基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵,由泵的外壳结构和泵内结构组成,其特征在于:
泵的外壳结构由泵后盖(12)、泵体(3)、泵前盖(1)组成,泵体(3)的两端分别通过螺钉连接泵前盖(1)和泵后盖(12);泵内结构由电机支架(2)、软铁外壳(4)、线圈支架(5)、泵主轴(6)、排油单向阀(7)、柱塞盘(8)、缸体(9)、吸油单向阀(11)、标尺光栅(13)、定位螺母(14)、垫圈(15)、连接板(16)、光栅尺读数头(17)、线圈(18)、永磁体(19)和软铁芯(20)组成,其中电机支架(2)呈L型,由横板和竖板连接而成,电机支架(2)的横板通过螺钉和泵体(3)相连,电机支架(2)的竖板一侧通过螺钉和软铁外壳(4)相连;软铁芯(20)连接软铁外壳(4),软铁外壳(4)和软铁芯(20)共同组成音圈电机的机身结构,软铁外壳(4)内壁上嵌有永磁体(19),线圈(18)缠绕在线圈支架(5)的外壁上,线圈(18)伸入永磁体(19)和软铁芯(20)之间的空隙,线圈(18)通电后受到用永磁体(19)磁场产生的安培力,利用该安培力推动线圈(18)和线圈支架(5)进行运动,连接板(16)底部装有光栅尺读数头(17),线圈支架(5)通过螺钉与连接板(16)相连;泵主轴(6)一端插入依次连接板(16)和线圈支架(5),其连接处依靠定位螺母(14)和垫圈(15)固定,泵主轴(6)另一端穿过柱塞盘(8),其连接处依靠定位螺母(14)和垫圈(15)固定;柱塞盘(8)的端面上有呈环形均匀分布的柱塞,柱塞插入缸体(9)上的油腔,缸体(9)通过螺栓和螺母与泵后盖(12)连接,泵体(3)上开有油孔,通过油路连接排油单向阀(7),泵后盖(12)上开有油孔,通过油路连接吸油单向阀(11),上述油路一起接入油箱(10);标尺光栅(13)安装在电机支架(2)的末端,与光栅尺读数头(17)对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵,其特征在于所述软铁芯(20)为圆柱结构,软铁外壳(4)和线圈支架(5)为薄壁空心圆柱结构,软铁芯(20)、软铁外壳(4)和线圈支架(5)三者同心同轴,软铁外壳(4)与软铁芯(20)固连在一起,线圈支架(5)的薄壁放入软铁外壳(4)与软铁芯(20)之间的空隙中。
3.根据权利要求1所述的一种基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵,其特征在于所述泵主轴(6)两端为等长的螺纹轴结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵,其特征在于所述柱塞盘(8)上的各柱塞等长,柱塞个数和位置与缸体(9)中的油腔一一对应,柱塞和油腔的底面积差保持在柱塞插入油腔后不造成液压油的泄露,并能在油腔内滑行的状态,柱塞和油腔的个数根据泵的工作压力确定,且柱塞长度略大于油腔深度,保证工作时柱塞不滑出油腔。
5.根据权利要求1所述的一种基于音圈电机原理驱动的高精度柱塞泵,其特征在于所述永磁体(19)与线圈(18)之间存在微小的气隙隔开,不直接接触,避免线圈受力运动时与永磁体产生的摩擦。
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