[发明专利]主动先导级控制的电液比例流量阀及控制方法

权利要求书

1.一种主动先导级控制的电液比例流量阀，其特征在于：包括主阀（10）、柱塞泵/马达（4）、伺服电机（8）、控制电路（1）和集成一体化壳体（5），所述的集成一体化壳体（5）内设置有电路安装板、伺服电机腔（6）和柱塞泵安装腔（11），电路安装板上安装有控制电路（1），控制电路（1）上设置有信号输入输出口（2）和电源输入口（3），伺服电机腔（6）内安装有伺服电机（8），伺服电机（8）由控制电路（1）控制，伺服电机腔（6）两端分别设置有与外界连通的冷却进油口（7）和冷却回油口（9），柱塞泵安装腔（11）内安装有柱塞泵/马达（4），伺服电机（8）通过花键轴（14）与柱塞泵/马达（4）连接，柱塞泵/马达（4）与主阀（10）连接；

所述的主阀（10）包括主阀控制腔（18），主阀控制腔（18）上分别设置有A口、B口和C口，主阀控制腔（18）内设置有可上下移动的阀芯（19），阀芯（19）上端与主阀壳体之间设置有弹簧（17），所述的阀芯（19）内设置有单向阀I（20）和单向阀II（21），单向阀I（20）一端与A口连通，单向阀I（20）另一端与C口连通，单向阀II（21）一端与B口连通，单向阀II（21）另一端与C口连通，B口和C口分别接柱塞泵/马达（4）的进出油口；

所述的伺服电机（4）包括伺服电机转子（15）和伺服电机定子（16），伺服电机转子（15）设置在伺服电机定子（16）内，伺服电机转子（15）内部为中空结构；

当主阀进口A口的压力p_A大于出口B口的压力p_B，主阀控制腔中阀芯上方的腔体为主阀上腔，主阀上腔的油液经过液压泵排出到主阀出油口B，主阀上腔压力p_C降低，阀芯上移，阀口打开，油液从A口流向B口，

通过控制伺服电机的转速连续控制主阀输出流量，即使主阀进口压力很低，先导泵也能将主阀上腔的油液泵出到主阀出油口，在主阀芯上产生压差，打开主阀；当压力p_B大于p_A，当伺服电机控制信号为零，B口压力就会将主阀芯抬起，这时主阀具有反方向单向阀的功能；当使伺服电机反向旋转，将B口油液泵入主阀上腔，使主阀上腔压力p_C大于p_B，阀就处于关闭状态；

当压力p_B大于p_A，B口油液经单向阀选择后进入主阀上腔，先导液压泵仍然将主阀上腔的油液排出到油口B，使主阀上腔压力p_C降低，主阀芯抬起，油液从B口流向A口，通过关断电磁阀可关闭主阀。