[发明专利]一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 201810313490.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108510736A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模糊PID控制 输出 车流 模糊PID控制器 区域边界控制 输入输出参数 区域最大化 车辆模型 方式获取 控制区域 流量转移 三种状态 输出状态 稳定输出 运行效率 运行状态 增量参数 状态区间 车流量 宏观 减小 路网 拥堵 整定 饱和 路口 畅通 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法，其特征在于：该控制方法的具体步骤如下：
S1：建立两个区域车辆转移模型，如下面公式：
N1(k+1)＝N1(k)+Δt(D1(k)+U21(k)·M21(k)-G1(N1(k)))
N2(k+1)＝N2(k)+Δt(D2(k)+U12(k)·M12(k)-G2(N2(k)))；
S2：基于将区域的运行状态分为了三个状态区间A、B、C，分别对应畅通、饱和、拥堵三种状态。为我们的控制目标是当区域车辆数达到控制目标时，启动模糊PID控制器，以使区域在车辆较多时，均能运行在状态区间B内；
S3：以增量的方式获取PID控制器的增量参数ΔKp、ΔKt以及ΔKd；
S4：通过分析区域之间的车辆变化及可容纳能力，在区域边界路口施加控制手段，以控制区域之间的车辆转移。
2.根据权利要求1所述的一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，模糊PID控制器的输入参数一共有5个，分别为e、Δe、ΔKp、ΔKt以及ΔKd，其中前两个为输入，后三个为输出。
3.根据权利要求1所述的一种基于宏观基本图的模糊PID控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，控制手段为改变信号方案和增设卡口收费，进而达到控制车流转移的目的。
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