[发明专利]基于管廊的管道路径规划方法及装置

说明书

本发明提供了基于管廊的管道路径规划方法及装置，涉及管道规划技术领域，其中，该基于管廊的管道路径规划方法包括：首先，获取管廊的入廊点和出廊点，即确定管道路径的起始点和终止点，其次，根据管廊中心线段的连通性，遍历起点为入廊点，终点为出廊点的所有管道路径，通过遍历的操作，得到了所有包含入廊点和出廊点的管廊中心线段的组合，即多条不同的管道路径，之后从所有管道路径中筛选出最优管道路径，上述处理过程通过将各种约束条件统一用可行工作空间表示，在满足约束条件的可行工作空间中规划出最优管道路径，相比传统的纯人工路径设计，提高了管道路径设计的效率和管廊空间的利用率，从而准确有效地实现了对管廊的管道路径规划。

技术领域

本发明涉及管道规划技术领域，尤其涉及基于管廊的管道路径规划方法及装置。

背景技术

公共管廊作为工业园区中重要的基础配套设施，是园区物流、能源流的重要枢纽，是连接园区内各个企业的快捷、安全、高效的绿色物流通道，是重化园区的传输大动脉，担负着“连接客户的桥梁”的重要职责，同时，公共管廊也是整个工业园区中重要的生命线工程。并且，管廊自身以及其上架设的各类管道的安全运行，不仅关系到园区内各企业的安全生产，也直接影响到社会的稳定和园区的形象。

由于，公共管廊上通常会铺设种类繁多的管道、线缆及其附属物，各个物体之间的空间关系十分复杂，加上建设成本高，承载空间有限，因此，如何通过高效的空间数字化管理手段对资源进行科学管理，如何提高管廊有限空间资源的利用率，成为园区综合管廊经营管理者面临的主要问题之一。

目前，针对上述问题的主要解决方案是：根据管廊基于CAD格式的公共管廊管道路由汇总图和管廊管道的竣工图纸进行新管线的路径规划设计，但是，由于上述汇总图和竣工图纸均为分散的二维平面静态数据，只能通过查阅大量的管廊和管道的竣工详图和到现场勘察等手段来解决管道路径的承重和空间利用率问题，尤其是钢结构管廊。因此，在处理过程中存在很多弊端：1.管道路径规划中的承重和空间利用率问题，更多是依靠专业人员的经验和到现场的实践考察来解决的，人工检查的工作量大，成本较高；2.基于传统的管道路径规划时间周期过长。3.容易造成管廊承重过载和一段管廊空间用尽等情况的发生。

综上，目前关于无法准确有效地对管廊的管道路径进行规划的问题，尚无有利的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了基于管廊的管道路径规划方法及装置，通过获取入廊点和出廊点，以及根据管廊中心线段的连通性遍历所有管道路径等，提高了对管廊的管道路径规划的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了基于管廊的管道路径规划方法，包括：

获取管廊的入廊点和出廊点；

根据管廊中心线段的连通性，遍历起点为入廊点，终点为出廊点的所有管道路径；

从所有管道路径中筛选出最优管道路径。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据管廊中心线段的连通性，遍历起点为入廊点，终点为出廊点的所有管道路径，包括：

查找与入廊点的立柱编号相同的管廊中心线段，其中，管廊中心线段的起点立柱标号与入廊点的立柱编号相同；

根据管廊中心线段的终点立柱标号，逐一查找与之相连的下一段管廊中心线段，直到管廊中心线段的终点立柱标号与出廊点的立柱编号相同为止；

将入廊点的立柱编号、出廊点的立柱编号以及查找入廊点的立柱编号和出廊点的立柱编号之间的立柱标号顺次相连，组合成多条管道路径。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，从所有管道路径中筛选出最优管道路径，包括：

分别对多条管道路径中包含的每段管廊中心线段进行评分；