[发明专利]一种重联车辆方位识别方法

说明书

本发明属于铁路工程车调度技术领域，具体是一种重联车辆方位识别方法。解决了无线重联时，重联工程车联挂方式的确认问题，具体包括以下步骤，101～在工程车的车头安装姿态传感器，恣态传感器安装于前司机室的司机台上，姿态传感器的方向与车辆的车头方向一致。102～将主、从车的角度信息进行比对，通过两个重联车辆的角度差来判定车辆的联挂方式。103～经过人工选择进行重联联挂的从车工号及确认联挂的方式。104～重联车辆之间的联挂方式明确之后，通过主机上的操作控制重联车组的行车方向及换档。本发明使用姿态传感器识别车辆方位的方法简单易行，使两端各一台轨道动力车辆加中间多辆无动力车辆的检修列编组更方便快捷。

技术领域

本发明属于铁路工程车调度技术领域，具体是一种重联车辆方位识别方法。

背景技术

工程车重联指两台或多台同型号的工程车之间的联挂运行，各工程车之间的电路互相联结起来，实现同步控制。重联时，两台或多台同型号的工程车之间的联挂是随机的，重联车辆相互联挂的方式包括车头和车头连接，车尾和车尾连接、车尾和车头相连接三种方式。

车头和车尾联挂称为同向连接。重联车向前行驶时，重联的每台车均为向前行驶；反之，重联车向后行驶时，重联的每台车均为向后行驶。

车头和车头联挂及车尾和车尾联挂均称为反向连接。不论重联车辆向前或者向后行驶时，重联车辆其中一个向前，其中一个必然向后，才能实现重联车辆的行驶的正确性。车头和车头联挂还是车尾和车尾联挂都是反向连接，重联控制器的控制原理是一样的，只需要明确是反向连接即可。

重联后的工程车组可以由一名司机在一台工程车上操纵，控制指令会同步传送到其它重联车，司机操纵的那台工程车称为主车，接受操纵的工程车称为从车。重联运行必须保证主车与从车的同步控制，实现重联工程车牵引、制动的一致性。

由于工程车司机室有两个司机操纵台，分为一端和二端。对于同一端的司机操纵台而言，两台机车重联时可能是同向联挂，也可能是反向联挂。无论在那个司机台操作，无论重联工程车那种联挂方式，重联工程车的行驶方向总是一致的。

主车操纵从车保证行驶方向一致性就要明确重联工程车的联挂方式是同向联挂还是反向联挂。为此，就要先识别重联工程车的方位。

重联电气控制的连接方式分为有线重联和无线重联。有线重联通过工程车两端的电连接器使其电气线路连接起来。因此可以将主、从车的联挂方式通过逻辑控制电路实现，并通过主从车两端电连接器中的电缆传输给重联控制器判断，并确认重联机车的联挂方式。

而无线重联的方式，重联机车之间没有线缆通过电连接器连接。主、从车之间的方向控制信号需要通过无线通讯模块进行传输。因此，需将重联车辆的方位信号直接传输给工程车的重联控制器进行判断，并确认重联机车的联挂方式。再将联挂方式通过通讯传输给无线通讯模块。

发明内容

本发明为了解决无线重联时，重联工程车联挂方式的确认问题，提供一种重联车辆方位识别方法。

本发明采取以下技术方案：一种重联车辆方位识别方法，具体包括以下步骤，

101～在工程车的车头安装姿态传感器，恣态传感器安装于前司机室的司机台上，姿态传感器的方向与车辆的车头方向一致。

102～姿态传感器是以正北方向为基准，当车辆车头指向正北方向停放时，姿态传感器指示的角度为0度，重联的每台工程车都会通过姿态传感器测量到车辆的一个角度信息，恣态传感器通过通讯将车辆角度信息传给本车的微机控制器，重联的主、从车微机控制器之间通过有线连接或无线通讯模块进行重联通讯握手操作，微机控制器可以接收到主、从车姿态传感器发来的角度信息，将主、从车的角度信息进行比对，通过两个重联车辆的角度差来判定车辆的联挂方式。

103～经过人工选择进行重联联挂的从车工号及确认联挂的方式。