[发明专利]一种树干喷白设备及其喷涂控制方法

权利要求书

1.一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，喷桶存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。

2.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述感应开关位于喷桶内，所述感应开关包括挡块和与所述挡块连接的行程开关，所述树干进入喷桶到达预定位置后与所述挡块相抵。

3.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述挡块包括用于匹配树干的弧形部和与所述行程开关连接的连接部。

4.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于限位所述树干过度挤压所述行程开关的限位挡圈。

5.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近。

6.一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用如权利要求1至4之一所述的树干喷白设备，其特征在于，所述左半桶和右半桶通过第一驱动器实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、第一驱动器、喷头连接，树干喷白设备的喷涂控制方法如下：

第一步：在开桶状态下，所述喷桶逐步靠近树干，让树干缓缓进入喷桶内，当树干达到预定位置时，触发所述感应开关；

第二步：所述感应开关通过控制器控制第一驱动器运行，喷桶的左半桶和右半桶闭合，以实现合桶状态；

第三步：左半桶和右半桶合桶完成后，控制器启动喷头对树干进行喷涂；

第四步：喷头运行预定时间后停止，控制器控制第一驱动器运行，打开喷桶以实现开桶状态；

第五步：让喷桶缓缓离开树干，为下一次喷涂作准备。

7.如权利要求6所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述树干喷白设备包括伸缩臂，所述喷桶与所述伸缩臂连接，喷桶通过所述伸缩臂的伸缩以靠近或远离所述树干，所述伸缩臂由第二驱动器驱动，在第一步中，感应开关触发时，所述控制器控制第二驱动器停止运行，以使喷桶停止靠近树干。

8.如权利要求7所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，在第五步中，控制器控制第二驱动器，通过控制伸缩臂的回缩来实现喷桶离开树干。

9.如权利要求8所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述伸缩臂上设置有到位传感器，所述伸缩臂回缩一定距离后触发所述到位传感器，以控制所述第二驱动器停止运行。

10.如权利要求6所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶与树干对准用的对准器，在所述第一步之前，所述对准器先执行对准工作，当对准器与树干对准后，再执行所述第一步。