[发明专利]一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统

说明书

本发明涉及一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图像中位置信息并与预置位置信息比对生成偏移尺寸控制指令，所述振镜根据控制指令进行激光镜头位置，外部激光经光纤传输至反射镜，并经反射镜发射进入振镜后通过激光镜头射出进行定位。整个定位过程不需要通过XYZ轴对CCD图像传感器进行调整，一方面降低了系统的集成度，结构简单；另一方面定位速度快，可以显著提高生产效率，且定位精度高，提高了焊接质量。

技术领域

本发明涉及激光焊接装置领域，具体是一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统。

背景技术

随着工业化不断发展，焊接领域中激光焊接得到了越来越广泛的应用，其中激光焊接时定位跟踪问题对生产效率、焊接质量具有极大的影响。中国发明专利CN106825914A公开了一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光纤，分光镜，可旋动反光镜，点环形传感器等组成。一体化激光焊枪的跟踪检测焊接工作原理是：一体化激光焊枪控制激光在坡口处扫描，由一体化激光焊枪发出的信号被点环形传感器采集信号，处理后反馈于点环CCD图像处理器、信息处理器中，由位姿控制器实现激光焊的自适应控制及焊接跟踪。本发明结构紧凑，响应速度快，焊接稳定性强，实时性好。但仍具有如下缺点：使用激光焊接产品，由于夹具的误差、或者本身产品非加工面尺寸不一致，导致焊接质量不佳，产品拉伸力不达标，有的现有技术通过XYZ平台带动激光机调整坐标来解决定位问题，但通过XYZ平台来实现CCD传感器在空间中的移动，但跟踪时需要CCD传感器实时移动，对定位精度要求高，且移动需要时间，影响了焊接效率，导致生产成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图像中位置信息并与预置位置信息比对生成偏移尺寸控制指令，所述振镜根据控制指令进行激光镜头位置，外部激光经光纤传输至反射镜，并经反射镜发射进入振镜后通过激光镜头射出进行定位。

本发明的有益效果是：整个定位过程不需要通过XYZ轴对CCD图像传感器进行调整，一方面降低了系统的集成度，结构简单；另一方面定位速度快，可以显著提高生产效率，且定位精度高，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明平面结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-2所示，一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统，包括采集实时位置图像的相机，所述相机通过镜头采集图像并将图像传输给控制系统；所述控制系统计算采集图像中位置信息并与预置位置信息比对生成偏移尺寸控制指令，所述振镜根据控制指令进行激光镜头位置，外部激光经光纤传输至反射镜，并经反射镜发射进入振镜后通过激光镜头射出进行定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。